[发明专利]一种材料舱外暴露装置上实验箱锁闭联动机构

权利要求书

1.一种材料舱外暴露装置上实验箱锁闭联动机构，其特征在于，包括多个实验箱和一个联动驱动装置，每个所述实验箱上分别安装有锁闭装置，多个所述锁闭装置串联并与所述联动驱动装置连接，所述联动驱动装置驱动多个所述锁闭装置依次锁闭或解锁对应的所述实验箱；

所述实验箱包括铰接的箱门和箱体，所述锁闭装置包括传动装置、销轴臂、滑动板和锁座；

所述箱体的竖直侧壁上开设有第一锁闭凹槽；所述滑动板与所述箱体的竖直侧壁滑动连接，且所述滑动板上固定安装有锁销，所述锁销插入所述第一锁闭凹槽内；所述锁座对应所述第一锁闭凹槽安装在所述箱门的竖直侧壁上；

所述传动装置包括锁闭转盘和锁闭齿轮盘，所述锁闭转盘外周侧均设有齿轮段，所述锁闭转盘转动到预设位置时，所述齿轮段与所述锁闭齿轮盘啮合；所述锁闭齿轮盘的输出轴与所述销轴臂的一端花键连接；

所述销轴臂的另一端与所述滑动板转动连接；

其中，所述箱门关闭时，所述锁座插入所述第一锁闭凹槽后，所述联动驱动装置通过钢丝绳带动多个实验箱上的所述锁闭转盘转动，通过多个所述齿轮段与对应的锁闭齿轮盘依次啮合，带动多个所述滑动板依次从第一位置移动到第二位置，使所述锁销与对应的所述锁座依次卡接，实现依次锁闭或解锁。

2.根据权利要求1所述一种材料舱外暴露装置上实验箱锁闭联动机构，其特征在于，锁闭或解锁所述实验箱时，沿所述钢丝绳的移动方向，多个所述齿轮段的初始位置与对应的预设位置的距离逐渐增大。

3.根据权利要求1所述一种材料舱外暴露装置上实验箱锁闭联动机构，其特征在于，所述联动驱动装置包括驱动机构、传动轴、绕线机构、中心轴、定位壳体、第一钢丝绳接头、第二钢丝绳接头和钢丝绳，所述中心轴固定安装在所述定位壳体内，所述传动轴转动安装在所述定位壳体内，且所述中心轴与所述传动轴同轴设置；所述绕线机构设置在所述定位壳体内，其一端与所述中心轴螺纹连接，另一端与所述传动轴花键连接；

所述第一钢丝绳接头和第二钢丝绳接头分别固定安装在所述定位壳体的外侧壁上，且与所述定位壳体内相连通；

所述钢丝绳的中部将多个所述传动装置依次串联，所述钢丝绳的两端分别从所述第一钢丝绳接头和第二钢丝绳接头穿入所述定位壳体内，并分别缠绕在所述绕线机构上；

其中，所述驱动机构驱动所述传动轴转动，带动所述绕线机构转动并沿所述中心轴和所述传动轴的轴向移动，使所述钢丝绳移动，带动多个所述传动装置转动，且所述第一钢丝绳接头的出线长度或入线长度等于所述第二钢丝绳接头的入线长度或出线长度。

4.根据权利要求1所述一种材料舱外暴露装置上实验箱锁闭联动机构，其特征在于，所述传动装置还包括绕线轮，所述绕线轮与所述锁闭转盘同轴固定连接；所述钢丝绳螺旋缠绕在每个所述绕线轮上并将多个所述绕线轮串联；所述钢丝绳带动所述绕线轮转动，进而带动所述锁闭转盘转动。

5.根据权利要求3所述一种材料舱外暴露装置上实验箱锁闭联动机构，其特征在于，所述锁闭装置还包括锁闭传动盒壳体和弹簧撞珠，所述传动装置安装在所述锁闭传动盒壳体内，所述弹簧撞珠安装在所述锁闭传动盒壳体上；所述锁闭齿轮盘上开设有定位槽，所述锁闭齿轮盘转动到预设位置时，所述弹簧撞珠与所述定位槽适配卡接。

6.根据权利要求1-4任一项所述一种材料舱外暴露装置上实验箱锁闭联动机构，其特征在于，还包括转轴，所述滑动板上固定连接有一连接板，所述连接板与所述销轴臂的另一端转动连接；所述连接板上开设有圆孔，所述销轴臂的另一端开设有长条形孔，所述转轴的一端固定在所述圆孔内，另一端伸入所述长条形孔内并转动连接，且可沿所述长条形孔的长度方向滑动。

7.根据权利要求1-4任一项所述一种材料舱外暴露装置上实验箱锁闭联动机构，其特征在于，所述滑动板上开设有滑槽，所述箱体的竖直侧壁上固定有滑轴，所述滑轴穿设在所述滑槽内并与所述滑槽滑动连接。