[发明专利]一种新型的智能自动化焊锡机在审
| 申请号： | 201911415330.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111037028A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 王朋;岳相军;肖云霄;冷冶;陶坤;刘福桥 | 申请（专利权）人： | 重庆盟讯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/00 | 分类号： | B23K3/00;B23K3/08 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 401336 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 智能 自动化 焊锡 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型的智能自动化焊锡机，其特征在于：包括工作台，工作台上设置有直线传输机构，用于承载、传输产品；
在直线传输机构的上方悬空设置视觉识别系统，用于识别、计算产品焊接mark点的位置；
在视觉识别系统的上方设有焊接系统，包括焊接手臂；焊接系统的作用是根据视觉识别系统的计算结果执行焊接操作。
2.根据权利要求1所述的一种新型的智能自动化焊锡机，其特征在于：所述直线传输机构包括直线模组和承载治具，承载治具位于直线模组的导轨上。
3.根据权利要求1和2所述的一种新型的智能自动化焊锡机，其特征在于：所述直线模组和承载治具的数量均为两个；两个直线模组并排设置，两个治具分别位于两个直线模组的导轨上。
4.根据权利要求3所述的一种新型的智能自动化焊锡机，其特征在于：两个所述直线模组之间设有皮带以实现对接。
5.根据权利要求1所述的一种新型的智能自动化焊锡机，其特征在于：所述焊接手臂包括多连杆机构。
6.根据权利要求1所述的一种新型的智能自动化焊锡机，其特征在于：所述视觉识别系统包括用于识别产品焊接mark点位置的CCD相机。
7.根据权利要求1所述的一种新型的智能自动化焊锡机，其特征在于：所述视觉识别系统还设有用于检测焊点质量的模块。
8.根据权利要求1所述的一种新型的智能自动化焊锡机，其特征在于：所述模块为光学识别模块。
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