[发明专利]一种智能橱柜

说明书

本发明公开了一种智能橱柜，包括冰箱、开包装盒装置和机械手，开包装盒装置设有包装盒入口、包装盒出口和食材出口，机械手将装有食材的包装盒从包装盒入口处送入开包装盒装置内，还包括封膜机，封膜机包括压膜机构和包装盒放置机构，压膜机构把被牵膜机构牵引至封膜工位的膜压向包装盒以实现封膜，所述包装盒放置机构上设置有用于扫描包装盒上的身份信息的扫描器，所述扫描器与控制器电连接。该种智能橱柜为软件工程师们提供了识别包装盒身份的硬件结构，以使软件工程师对控制器进行编程后该食材封膜机能够识别出包装盒以便将包装盒信息进行存储、统计乃至将包装盒信息与其他信息相关联或者通过区分每个包装盒来获取包装盒内的食材信息。

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，尤其涉及一种智能橱柜。

背景技术

为了使食物保鲜，厨房使用者在将食物放入冰箱前都需要对食物包装盒进行封膜，常规情况下是手动进行封膜。目前，一些厨房使用者也购买封膜机用于封膜，但是单独购买的封膜机有时会因为尺寸原因不方便放入橱柜中，使得封膜机购买后不好收纳。另外，现有的封膜机一般仅仅只具有封膜功能。

发明内容

本发明公开了一种智能橱柜，该种智能橱柜具有封膜功能，同时该种智能橱柜为软件工程师们提供了识别包装盒身份的硬件结构，以使软件工程师对控制器进行编程后该食材封膜机能够识别出包装盒以便将包装盒信息进行存储、统计乃至将包装盒信息与其他信息相关联或者通过区分每个包装盒来获取包装盒内的食材信息。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能橱柜，包括冰箱、开包装盒装置和机械手，开包装盒装置设有包装盒入口、包装盒出口和食材出口，所述机械手将装有食材的包装盒从包装盒入口处送入开包装盒装置内，还包括内设有封膜机的封膜柜，所述封膜机包括压膜机构和包装盒放置机构，压膜机构把被牵膜机构牵引至封膜工位的膜压向包装盒以实现封膜，所述包装盒放置机构上设置有用于扫描包装盒上的身份信息的扫描器，所述扫描器与控制器电连接。

进一步地，所述身份信息是身份码。

进一步地，所述身份码是二维码。

进一步地，所述包装盒放置机构包括用于放置包装盒的屉槽，所述屉槽上设有扫描窗口，所述扫描器设置在屉槽的外壁正对扫描窗口的位置，以通过扫描窗口对放置在屉槽内的包装盒上的身份信息进行扫描。

进一步地，所述包装盒放置机构设有称重组件，以对放置在其上的包装盒内的食材进行称重。

进一步地，所述包装盒放置机构能如抽屉抽插进出该封膜机，所述包装盒放置机构插入放置机构时位于所述压膜机构下方。

进一步地，所述压膜机构上设置有对准包装盒内食材拍摄的图像采集器。

进一步地，包括处理器，所述处理器与所述扫描器、图像采集器以及称重组件电连接。

进一步地，所述封膜机包括供膜机构，所述牵膜机构设有可移动的夹持件，夹持件自动把从供膜机构供过来的膜夹住后牵引至压膜工位，切膜机构于封膜后在供膜机构与包装盒之间对膜作切断操作。

进一步地，夹持件有弹性，常态在弹力作用下夹紧，所述封膜机还包括可移动的供膜松夹件，供膜松夹件往供膜处移动至尽头则位于夹持件移动轨迹上的靠近供膜处，供膜松夹件反向移动则离开夹持件移动轨迹并产生返回至该移动轨迹上的趋势，从而使得：

——夹持件往供膜处移动经过供膜松夹件时被供膜松夹件挤压从而克服弹力实现松开，夹持件越过供膜松夹件后复位从而夹住供过来的膜；

——夹持件把膜夹住后往压膜工位移动则推动供膜松夹件反向移动离开夹持件移动轨迹并产生返回至该移动轨迹上的趋势。