[发明专利]无人小车、基于AR和AI技术的无人车实训平台及方法

权利要求书

1.一种基于AR技术的无人小车，其特征在于，至少包括：环境感知模块和执行处理模块；其中：

所述环境感知模块，用于无人小车在虚拟城市环境中运行时，感知所述虚拟城市环境中的虚拟场景，获取所述虚拟场景传感数据；

所述执行处理模块，用于根据控制指令控制所述无人小车在所述虚拟城市环境中运行。

2.根据权利要求1所述的一种无人小车，其特征在于，所述无人小车包括通信芯片，用于将所述场景传感数据通过有线或者无线方式发送给AI控制系统，还用于接收所述AI控制系统的所述控制指令；所述AI控制系统设置在本地服务器/云端服务器。

3.根据权利要求1所述的一种无人小车，其特征在于，所述无人小车包括AI控制系统，用于至少处理所述场景传感数据，生成所述控制指令。

4.根据权利要求2或3所述的一种无人小车，其特征在于，所述无人小车包括一显示器，所述环境感知模块包括摄像头，

所述摄像头前方设置所述显示器，所述显示器，用于显示所述虚拟城市环境；所述摄像头，用于拍摄当前所述虚拟场景的图片；

所述摄像头拍摄的所述图片信息，被直接发送或者通过所述通信芯片发送给所述AI控制系统。

5.根据权利要求2或3所述的一种无人小车，其特征在于，所述环境感知模块还包括：麦克风、环境扫描传感器和/或定位传感器；其中：

所述麦克风，用于接受环境中的声音信号，所述声音信号被直接发送或者通过所述通信芯片发送给所述AI控制系统；

所述环境扫描传感器，用于发射环境扫描信号，同时接收由所述AI控制系统发送并由所述通信芯片转发的环境扫描反馈模拟信号，获取障碍物相关信息；

所述定位传感器，用于定位所述无人小车当前所处的空间位置；

所述无人车的障碍物信息和/或定位信息，被直接发送或者通过所述通信芯片发送给所述AI控制系统。

6.根据权利要求2或3所述的一种无人小车，其特征在于，还包括：

车况感知模块，用于获取所述无人小车当前的车况；

所述无人小车的车况信息，被直接发送或者通过所述通信芯片发送给所述AI控制系统。

7.根据权利要求6所述的一种无人小车，其特征在于，所述车况感知模块包括：车速感知子模块、状态感知子模块和/或基本信息获取子模块；其中：

所述车速感知子模块，用于获取所述无人小车当前的车速；

所述状态感知子模块，用于获取所述无人小车当前剩余动能、里程数；

所述基本信息获取子模块，用于获取所述无人小车的车身尺寸。

8.一种AR虚拟城市系统，其特征在于，包括：

城市数据库，用于存储各种3D地图，及用于存储构建所述虚拟城市的各类3D模型；

输入模块，用于接收用户输入的环境搭建指令；

环境构建模块，用于根据所述环境搭建指令，利用所述城市数据库搭建无人小车进行实训的虚拟城市环境。

9.根据权利要求8所述的一种AR虚拟城市系统，其特征在于，还包括：接口调用模块和/或显示定位模块；

所述接口调用模块，用于与地图类子数据库进行数据交互，从所述地图类子数据库中获取3D地图；

所述显示定位模块，用于根据现实空间中的定位标记，在所述定位标记上覆盖显示所述3D地图。

10.根据权利要求8所述的一种AR虚拟城市系统，其特征在于，还包括：

所述环境构建模块，还用于根据所述用户输入的调用指令，从所述城市数据库中调用相应的3D模型，设置在当前虚拟城市环境中的不同对应位置。

11.根据权利要求8所述的一种AR虚拟城市系统，其特征在于，还包括：

显示模块，用于显示所述无人小车在所述虚拟城市环境中运行的画面。