[发明专利]一种提高谐波减速器柔轮晶粒度的加工方法

权利要求书

1.一种提高谐波减速器柔轮晶粒度的加工方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)切割棒料；

(2)加热，加热时间为9-11s，加热温度为1120-1150℃；

(3)镦粗，镦粗温度控制在1120-1150℃；

(4)模锻，始锻温度控制在1100-1130℃，终锻温度控制在880-920℃，工件壁厚控制在

7.5±0.2mm；

(5)风冷，柔轮的平均晶粒尺寸为26-33μm，晶粒度为7-7.5级；

(6)等温正火，柔轮的硬度为27-32HRC；

(7)粗加工；

(8)二次正火，柔轮的晶粒度为10-10.5级；

(9)调质处理，包括：

S2、一次盐浴加热：

将预热后的工件置于830±5℃熔盐中，待熔盐温度再次升到830℃时保温3-4min；

S3、一次淬火：

将工件迅速转移至淬火液中进行淬火，淬火前先将淬火槽中的搅拌设备开启；

S4、二次盐浴加热：

二次盐浴加热的操作与一次盐浴加热一致；

S5、二次淬火：

二次淬火的操作与一次淬火一致；

S6、回火：

柔轮的平均晶粒尺寸为5-6μm，晶粒度为12-12.5级，硬度为34-38HRC，强塑积大于25000MPa％。

2.根据权利要求1所述的一种提高谐波减速器柔轮晶粒度的加工方法，其特征在于：步骤(5)风冷具体为：将工件置于网带上用风扇快速冷却。

3.根据权利要求1所述的一种提高谐波减速器柔轮晶粒度的加工方法，其特征在于：步骤(5)风冷具体为：工件冷却速度为25-30℃/s，待工件冷却到480-520℃，再置于空气中自由冷却。

4.根据权利要求1所述的一种提高谐波减速器柔轮晶粒度的加工方法，其特征在于：步骤(6)等温正火具体为：将工件加热至880-900℃保温150-180min，然后将工件置于缓冷槽中缓冷，冷却到600-650℃时再将工件置于保温炉中在620±5℃保温120-150min，然后出炉空冷。

5.根据权利要求1所述的一种提高谐波减速器柔轮晶粒度的加工方法，其特征在于：步骤(8)二次正火具体为：将工件加热至840-860℃保温60-70min，然后出炉将工件置于网带上用风扇快速冷却，风冷速度即工件冷却速度为30-35℃/s，等冷却到480-520℃时再置于空气中自由冷却。

6.根据权利要求1所述的一种提高谐波减速器柔轮晶粒度的加工方法，其特征在于：S6、回火具体为：预先将回火炉的温度升至400±5℃，然后将所述二次淬火后的工件置于回火炉中继续加热至585±5℃保温3-4h，再水冷至室温。

7.根据权利要求1所述的一种提高谐波减速器柔轮晶粒度的加工方法，其特征在于：在进行S2之前进行S1、预热具体为：将工件加热至500±5℃保温20-30min，预热可以在保温炉中进行，保温炉可以是高温回火炉。

8.根据权利要求1所述的一种提高谐波减速器柔轮晶粒度的加工方法，其特征在于：所述淬火液包括以下体积份数的组分：

5-10份的10号机油和90-95份的水；

在一次淬火的过程中，利用搅拌设备对淬火液进行搅拌。