[发明专利]家用电器的控制方法、家用电器及可读存储介质

权利要求书

1.一种家用电器的控制方法，其特征在于，所述家用电器包括控制器、能够转动的腔体和设于所述腔体的平衡环，所述平衡环内设有能够移动的平衡器，所述控制器用于与所述平衡器通信，所述控制方法包括：

所述控制器接收所述平衡器的当前状态信号，所述当前状态信号包括所述平衡器的当前位置；

所述控制器根据所述家用电器的当前振动信号和所述平衡器的当前位置确定所述平衡器的目标位置；

所述控制器根据所述目标位置发送对应的移动信号至所述平衡器；

所述平衡器接收所述移动信号并根据所述移动信号向所述目标位置移动，

所述家用电器包括驱动部件，所述驱动部件用于驱动所述腔体转动，所述控制方法包括：

在所述腔体的转速小于预设值或所述驱动部件关闭的情况下，所述平衡器每隔第二预设时长向所述控制器发送所述平衡器的当前状态信号；

在超过第三预设时长没有收到所述平衡器的当前状态信号的情况下，所述控制器控制所述家用电器发出所述平衡器的检查提示。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述家用电器包括本体，所述腔体能够转动地设在所述本体内，所述控制器设在所述本体并用于与所述平衡器无线通信。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

所述平衡器获取所述平衡器的当前位置并在所述当前位置与所述目标位置一致的情况下停止移动。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述平衡器停止移动的情况下，所述平衡器向所述控制器发送所述平衡器的当前状态信号。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述平衡器向所述目标位置移动的过程中，所述控制器每隔第一预设时长更新所述平衡器的目标位置并根据更新后的目标位置更新所述移动信号；

所述平衡器接收更新后的移动信号并向所述更新后的目标位置移动。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述平衡器向所述目标位置移动的过程中，所述平衡器向所述控制器发送所述平衡器的当前状态信号；

在所述控制器根据所述平衡器的当前位置确定所述平衡器需要停止移动的情况下，所述控制器向所述平衡器发送停止信号；

所述平衡器根据接收到的所述停止信号停止移动。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述平衡器包括用于驱动所述平衡器移动的电机，所述移动信号包括所述平衡器的移动距离、移动速度和所述电机的启动方式；

所述平衡器接收所述移动信号并根据所述移动信号向所述目标位置移动，包括：

所述平衡器接收所述移动信号并检测所述移动信号的校验码；

在所述校验码正确的情况下，所述平衡器获取所述移动信号中的所述移动距离、所述移动速度和所述电机的启动方式；

所述平衡器根据所述电机的启动方式启动所述电机并根据所述移动距离和所述移动速度控制所述电机驱动所述平衡器向所述目标位置移动。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述平衡器包括用于驱动所述平衡器移动的电机，所述移动信号包括所述平衡器的移动时长和所述电机的启动方式；

所述平衡器接收所述移动信号并根据所述移动信号向所述目标位置移动，包括：

所述平衡器接收所述移动信号并检测所述移动信号的校验码；

在所述校验码正确的情况下，所述平衡器获取所述移动信号中的所述移动时长和所述电机的启动方式；

所述平衡器根据所述电机的启动方式启动所述电机并根据所述移动时长控制所述电机驱动所述平衡器向所述目标位置移动。

9.一种家用电器，其特征在于，包括控制装置、能够转动的腔体和设于所述腔体的平衡环，所述平衡环内设有能够移动的平衡器，所述控制装置用于实现权利要求1-8任一项所述的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行的情况下，实现权利要求1-8任一项所述的控制方法的步骤。