[发明专利]一种用于实验箱联动的钢丝绳驱动装置有效
申请号: | 201911415594.1 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111042701B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 王乐天;张聚乐;张伟贵;王珂;劳冠清;管洪飞;康博奇 | 申请(专利权)人: | 中国科学院空间应用工程与技术中心 |
主分类号: | E05F17/00 | 分类号: | E05F17/00;E05F15/603 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 吴佳 |
地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 实验 联动 钢丝绳 驱动 装置 | ||
1.一种用于实验箱联动的钢丝绳驱动装置,其特征在于,包括驱动机构、传动轴、绕线机构、中心轴、定位壳体、第一钢丝绳接头、第二钢丝绳接头和钢丝绳,所述中心轴固定安装在所述定位壳体内,所述传动轴转动安装在所述定位壳体内,且所述中心轴与所述传动轴同轴设置;所述绕线机构设置在所述定位壳体内,其一端与所述中心轴螺纹连接,另一端与所述传动轴花键连接;
所述第一钢丝绳接头和第二钢丝绳接头分别固定安装在所述定位壳体的外侧壁上,且与所述定位壳体内相连通;
所述钢丝绳的两端分别从所述第一钢丝绳接头和第二钢丝绳接头穿入所述定位壳体内,并分别缠绕在所述绕线机构上;
其中,所述驱动机构驱动所述传动轴转动,带动所述绕线机构转动并沿所述中心轴和所述传动轴的轴向移动,使所述钢丝绳移动且所述第一钢丝绳接头的出线长度或入线长度等于所述第二钢丝绳接头的入线长度或出线长度;
所述绕线机构包括第一绕线轮和第二绕线轮,所述第一绕线轮与所述中心轴螺纹连接,所述第二绕线轮与所述传动轴花键连接,且所述第一绕线轮与所述第二绕线轮固定连接;所述钢丝绳的两端分别缠绕在所述第一绕线轮和所述第二绕线轮上;
所述第一绕线轮和第二绕线轮上分别设有相同的螺纹绕线凹槽;所述钢丝绳的两端分别沿所述螺纹绕线凹槽缠绕,且缠绕方向相反。
2.根据权利要求1所述一种用于实验箱联动的钢丝绳驱动装置,其特征在于,还包括驱动壳体,所述驱动壳体与所述定位壳体固定连接并连通;所述驱动机构设置在所述驱动壳体内,所述传动轴远离所述绕线机构的一端伸入所述驱动壳体内并与所述驱动机构传动连接。
3.根据权利要求2所述一种用于实验箱联动的钢丝绳驱动装置,其特征在于,还包括驱动盖和卡块,所述驱动盖套设在所述传动轴上并与所述驱动壳体固定连接,所述卡块设置在所述驱动盖与所述传动轴之间并与所述驱动盖固定连接;所述传动轴的外周侧向内凹陷形成圆环形的卡接凹槽,所述卡块上设有卡接凸起,所述卡接凸起与所述卡接凹槽适配卡接。
4.根据权利要求1-3任一项所述一种用于实验箱联动的钢丝绳驱动装置,其特征在于,所述驱动机构为蜗轮蜗杆电机。
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