[发明专利]焊接控制方法、焊机控制装置与焊机

说明书

本公开提供一种焊接控制方法、焊机控制装置与焊机。焊接控制方法包括：输出焊接脉冲后，检测在当前脉冲周期内是否发生短路；在检测到发生短路时，获取短路时长和燃弧时长；根据所述短路时长与所述燃弧时长的比值确定滤波电压的计算方法；根据所述计算方法实时计算所述焊接脉冲的滤波电压，在所述滤波电压达到预设电压时，输出下一焊接脉冲。本公开实施例可以避免焊接过程中由短路引起的电弧不稳定和弧长不一致问题。

技术领域

本公开涉及电焊机控制装置技术领域，具体而言，涉及一种能够克服短路引起的弧长不一致和电弧不稳定的焊接控制方法与应用该控制方法的焊机控制装置和焊机。

背景技术

随着焊接技术的发展，为提高生产效率，熔化极气保焊越来越多的应用于实际焊接作业中。为了确保焊接质量，不出现咬边、成形不良等焊接缺陷，技术要求在熔化极气保焊的焊接过程中电弧一直保持稳定，且弧长保持一致。

在使用熔化极脉冲气保焊进行焊接作业时，首先要调整合适的电流、电压来匹配施焊工件。当电压小于一元化电压时，不可避免的会产生短路，短路会造成熔池震荡，进而引起电弧不稳定和弧长变化等问题产生。焊接过程中，短路现象可能发生在一个脉冲周期中或连续几个脉冲周期中，甚至可能整个焊接过程中都是短路状态。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种焊接控制方法与应用该控制方法的焊机控制装置和焊机，用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的熔化极脉冲气保焊在正常焊接过程中，焊接过程中由于发生短路造成的电弧不稳定和弧长不一致的问题。

根据本公开的第一方面，提供一种焊接控制方法，包括：

输出焊接脉冲后，检测在当前脉冲周期内是否发生短路；

在检测到发生短路时，获取短路时长和燃弧时长；

根据所述短路时长与所述燃弧时长的比值确定滤波电压的计算方法；

根据所述计算方法实时计算所述焊接脉冲的滤波电压，在所述滤波电压达到预设电压时，输出下一焊接脉冲。

在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述短路时长与所述燃弧时长的比值确定滤波电压的计算方法包括：

在所述燃弧时长与所述短路时长的比值大于第一预设值时，获取焊接脉冲输出后到短路发生前的第一平均电压、未发生短路时的基值电压、实时监控燃弧结束后的第二平均电压；

根据所述第一平均电压、所述基值电压、所述第二平均电压的和确定所述滤波电压。

在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述短路时长与所述燃弧时长的比值确定滤波电压的计算方法包括：

在所述短路时长与所述燃弧时长的比值大于第二预设值时，获取焊接脉冲输出后到短路发生前的第一平均电压、未发生短路时的基值电压，实时监控燃弧结束后的第二平均电压；

获取短路阶段的第一电压和、燃弧阶段的第二电压和；

根据所述第一平均电压、所述未发生短路时的基值电压、所述第二平均电压、所述第一电压和与所述第二电压和之差的和确定所述滤波电压。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：

将基值电流调整为当前基值电流的(1+T_Sht/T_Arc)倍，其中T_Sht为所述短路时长，T_Arc为所述燃弧时长。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：