[发明专利]一种位置识别方法和相关装置

说明书

本申请提供的确定电机转子位置的方法和装置，能够在旋转变压器故障时，根据电机转子的估测位置，利用估测位置和补偿参数的对应关系，对该估测位置进行补偿，确定出电机转子的最终位置。其中，补偿参数是根据误差条件确定的，当电机转子的估测补偿位置与实际位置的差值满足误差条件时，对补偿参数进行修正。由于补偿参数能够根据误差条件进行动态地更新，使得基于该补偿参数和估测位置得到的估测补偿位置，逼近电机转子的实际位置，从而在旋转变压器故障时，能够根据该补偿参数补偿估测位置，确定出电机转子的最终位置，降低了电机转子位置的估测误差，提高了电机转子最终位置的可信度。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种位置识别方法和相关装置。

背景技术

电机是汽车动力系统的核心部件。通过旋转变压器获取电机的转子位置，控制电机的正常驱动，从而保证电动汽车的正常行驶。汽车经过长时间地驾驶，旋转变压器获取的电机转子位置可能存在较大的误差，或者旋转变压器发生故障，旋转变压器无法获取电机转子的准确位置，导致无法对电机进行正常的驱动控制，影响电动汽车的驾驶。因此，针对旋转变压器异常情况，需要一种确定电击装置位置的方法。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述技术问题，本申请提供了一种确定电机转子位置的方法和装置，能够在旋转变压器故障时，确定电机转子的位置。

一方面，本申请实施例提供了一种确定电机转子位置的方法，所述方法包括：

通过注入高频电压信号，利用位置观测器获取电机转子的估测位置；

根据所述估测位置，利用预先保存的估测位置与补偿参数的对应关系，获取补偿参数；其中，所述补偿参数是旋转变压器正常工作时，根据误差条件确定的；

基于所述补偿参数，对所述估测位置进行补偿，确定所述电机转子的最终位置。

可选的，所述补偿参数包括：

旋转变压器正常工作时，利用所述旋转变压器获取所述电机转子的实际位置；

通过注入高频电压信号，利用所述位置观测器获取所述电机转子的估测位置；

根据所述实际位置和所述估测位置，计算所述电机转子的补偿参数。

可选的，所述方法还包括：

根据所述补偿参数，对所述估测位置进行补偿，得到所述电机转子的估测补偿位置；

基于所述估测补偿位置和所述实际位置，计算补偿误差；

确定所述补偿误差是否满足所述误差条件；

若是，基于所述补偿误差，修正所述补偿参数。

可选的，所述修正所述补偿参数之前还包括：

确定所述估测位置所在的取值区间；

根据所述取值区间，获取所述估测位置对应的补偿系数；

基于所述补偿误差和所述补偿系数，修正所述补偿参数。

可选的，所述通过注入高频电压信号，利用位置观测器，获取电机转子的估测位置包括：

通过注入高频电压信号，计算所述电机转子响应所述高频电压信号的电流信号；

通过对所述电流信号进行信号处理，确定估计误差；

利用所述位置观测器调节所述估计误差，获取所述电机转子的估测位置。

可选的，所述对所述电流信号进行信号处理包括：

利用与所述高频电压信号相同频率的正弦信号，对所述电流信号进行调频处理，得到第一电流信号；