[发明专利]欠压检测方法、装置、车辆和电子设备

权利要求书

1.一种欠压检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测电机控制器内的母线电压值；

将检测的所述母线电压与预设电压阈值比较，确定所述母线电压小于所述预设电压阈值；

获取预充回路中继电器的状态，根据所述预充回路的继电器的状态，判断所述电机控制器是否出现欠压故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预充回路的继电器的状态，判断所述电机控制器是否出现欠压故障，包括：

根据所述预充回路的继电器的状态，确定所述预充回路中主正继电器处于闭合状态，预充继电器处于断开状态，则识别所述电机控制器出现欠压故障。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述预充回路中主正继电器处于闭合状态，预充继电器处于断开状态的持续时间；

识别所述持续时间大于或者等于第一预设时长。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述识别所述电机控制器出现欠压故障之后，还包括：

识别所述母线电压值的变化趋势；

识别所述变化趋势为下降趋势，则最终确定所述电机控制器出现欠压故障；

识别所述变化趋势为上升趋势，则最终确定所述电机控制器未出现欠压故障。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述最终确定所述电机控制器未出现欠压故障之后，还包括：

间隔第二预设时长后，返回执行所述检测电机控制器内的母线电压值及后续步骤。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述母线电压小于所述预设电压阈值持续第三预设时长。

7.一种欠压检测装置，其特征在于，包括：

电压检测模块，用于检测电机控制器内的母线电压值；

识别模块，用于将检测的所述母线电压与预设电压阈值比较，确定所述母线电压小于所述预设电压阈值；

判断模块，用于获取预充回路中继电器的状态，根据所述预充回路的继电器的状态，判断所述电机控制器是否出现欠压故障。

8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求7所述的欠压检测装置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-6中任一项所述的欠压检测装置方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的欠压检测装置方法。