[发明专利]一种开料打管拉管一体机

权利要求书

1.一种开料打管拉管一体机，其特征在于：包括可横向往复移动的移料机组、以及呈横向并排布置的开料机组（100）、打管缩口机组（200）、拉管机组（300）以及切割机组（400），其中，所述移料机组用于在各机构之间转运管材；所述开料机组（100）包括沿送料方向依次布置的送料机构（120）、开料环切机构（130）、开料夹模座（140）和整形拉断机组，其中，所述整形拉断机组包括管端整形机构（150）和拉断夹紧机构（160），还配置有驱动管端整形机构（150）和拉断夹紧机构（160）同步横向往复平移的开料横向驱动单元（151）以及同步前后往复平移的开料前后驱动单元（152），所述打管缩口机组（200）包括缩管夹模座（220）和缩口模机构（210），其中，所述缩管夹模座（220）配置有驱动其前后往复平移的打管驱动单元（221），以夹持经开料机组（100）开料后的管材端部前移至缩口模机构（210）处作缩径加工；所述拉管机组（300）包括拉膜座（320）、拉管夹紧机构（330）和拉管定位机构（310），其中，所述拉模座位于拉管夹紧组件和拉管定位组件之间；还配置有分别驱动拉管定位机构（310）和拉管夹紧机构（330）前后往复平移的第一拉管驱动单元（313）和第二拉管驱动单元（331）；所述拉管定位机构（310）夹持缩径后的管材端部穿过拉模座的模孔被拉管夹紧机构（330）所夹持，并通过拉管夹紧机构（330）相对远离拉模座方向平移拉伸管材；所述切割分段机组包括切割夹模座（410）、呈横向排布的平切机构（420）和锯切机构（430），其中，还配置有用于驱动切割夹模座（410）前后往复平移、用于驱动平切机构（420）前后往复平移以及用于驱动平切机构（420）和锯切机构（430）同步沿横向横向往复平移的第一切割驱动单元（411）、第二切割驱动单元（421）和第三切割驱动单元（431）；所述切割夹模座（410）夹持拉伸后的管材前移由平切机构（420）处作平口切割或由锯切机构（430）对管材作切割锯断。

2.根据权利要求1所述的一种开料打管拉管一体机，其特征在于：所述移料机组包括有四个移料机构（500），四个所述移料机构（500）均依次滑动连接在预设有的横向滑轨上，四个所述移料机构（500）分别与开料机组（100）、打管缩口机组（200）、拉管机组（300）以及切割机组（400）相对应。

3.根据权利要求2所述的一种开料打管拉管一体机，其特征在于：每个所述移料机构（500）均包括有转运夹模（510）、用于驱使转运夹模（510）竖向往复动作的转运竖向驱动单元（520）和用于驱使转运夹模（510）前后往复动作的转运前后驱动单元（530）。

4.根据权利要求1所述的一种开料打管拉管一体机，其特征在于：所述缩口模机构（210）包括由电机驱动旋转动作的缩口轮，其中，所述缩口轮轴心位置成型有供管材端部伸入的缩孔；所述缩管夹模座（220）包括有两对向夹持动作的缩口夹模和顶针（230），其中，所述两缩口夹模尾端成型有供容置顶针（230）的顶针（230）槽位以令顶针（230）前端顶压所缩口夹模夹持的管材尾端；所述顶针（230）配置有用于调节其前后移动的顶针调节单元。

5.根据权利要求1所述的一种开料打管拉管一体机，其特征在于：所述拉管定位机构（310）包括沿前后方向依次延伸的定位滑轨、呈前后依次滑动连接在定位滑轨上的定位夹模座（311）和分合拖拉组件（312），其中，所述分合拖拉组件（312）包括有滑动连接在定位滑轨上的随动滑板（3121）、设于随动滑板（3121）上的定位竖向气缸（3122）及后卡块（3123），其中，所述随动滑板（3121）第一拉管驱动单元（313）相传动连接；在定位夹模座（311）的尾端设有与后卡块（3123）相对齐的前卡块（3111），所述定位竖向气缸（3122）的伸缩端设有固定卡套（3124），当随动滑板（3121）与定位夹模座（311）相抵触时，所述前卡块（3111）与后卡块（3123）相抵触并且可由定位竖向气缸（3122）驱动固定卡套（3124）下移固定套住前卡块（3111）和后卡块（3123）。