[发明专利]一种自动进样控制方法及相关装置

权利要求书

1.一种自动进样控制方法，其特征在于，包括：

获取目标槽位号的扫描信息、混匀信息以及穿刺信息；

根据所述扫描信息、所述混匀信息以及所述穿刺信息确定当前执行信息；

根据所述当前执行信息确定当前动作，并根据所述当前动作确定下一应执行的目标动作；

控制与所述目标动作对应的执行结构执行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的自动进样控制方法，其特征在于，根据所述扫描信息、所述混匀信息以及所述穿刺信息确定当前执行信息，包括：

从所述扫描信息中提取得到扫描更新标志位；

从所述混匀信息中提取得到混匀更新标志位；

从所述穿刺信息中提取得到穿刺更新标志位；

将所述扫描更新标志位、所述混匀更新标志位以及所述穿刺更新标志位作为所述当前执行信息。

3.根据权利要求2所述的自动进样控制方法，其特征在于，当所述当前执行信息具体为所述扫描更新标志位、所述混匀更新标志位以及所述穿刺更新标志位时，根据所述当前执行信息确定当前动作，包括：

根据扫描动作、混匀动作和穿刺动作的执行顺序、所述扫描更新标志位、所述混匀更新标志位以及所述穿刺更新标志位，确定所述当前动作。

4.根据权利要求3所述的自动进样控制方法，其特征在于，当应依次执行所述扫描动作、所述混匀动作和所述穿刺动作时，根据扫描动作、混匀动作和穿刺动作的执行顺序、所述扫描更新标志位、所述混匀更新标志位以及所述穿刺更新标志位，确定所述当前动作，包括：

根据所述扫描更新标志位判断所述扫描信息是否已更新；

若所述扫描信息未更新，则判定所述当前动作为所述扫描动作；

若所述扫描信息已更新，则根据所述混匀更新标志位检测判断所述混匀信息是否已更新；

若所述混匀信息未更新，则判定所述当前动作为所述混匀动作；

若所述混匀信息已更新，则根据所述穿刺更新标志位确定所述穿刺信息是否已更新；

若所述穿刺信息未更新，则判定所述当前动作为所述穿刺动作；

若所述穿刺信息已更新，则判定所述当前动作为待机等待。

5.根据权利要求1所述的自动进样控制方法，其特征在于，在根据所述当前动作确定下一应执行的目标动作之前，还包括：

判断所述当前执行信息中是否包含执行错误信息；

若包含所述执行错误信息，则根据所述执行错误信息确定错误类别；

当所述错误类别为终止类错误时，终止执行后续的所有动作；

当所述错误类型为中止类错误时，上报与所述执行错误信息对应执行错误的异常排除方式，并当检测到被排除时，执行所述根据所述当前动作确定下一应执行的目标动作的步骤。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动进样控制方法，其特征在于，还包括：

从所述扫描信息中提取得到试管类型信息；

查询是否存在与所述试管类型信息对应的个性化执行策略；

对应的，根据所述当前动作确定下一应执行的目标动作，包括：

根据所述个性化执行策略确定在所述当前动作之后下一应执行的目标动作。

7.一种自动进样控制装置，其特征在于，包括：

信息获取单元，用于获取目标槽位号的扫描信息、混匀信息以及穿刺信息；

当前执行信息确定单元，用于根据所述扫描信息、所述混匀信息以及所述穿刺信息确定当前执行信息；

当前及目标动作确定单元，用于根据所述当前执行信息确定当前动作，并根据所述当前动作确定下一应执行的目标动作；

目标动作执行单元，用于控制与所述目标动作对应的执行结构执行相应的动作。

8.一种自动进样控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的自动进样控制方法的各步骤。