[发明专利]机场限制方法及装置、无人机

权利要求书

1.一种机场限制方法，应用于无人机，其特征在于，包括：所述机场周围区域被划分为多个不同的飞行区域，多个所述所述飞行区域包括高速警告区、模式转换区、低速限制飞行区及禁飞区；

获取当前所述无人机所处的所述飞行区域；

根据所述飞行区域，调整所述无人机的飞行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行区域，调整所述无人机的飞行状态，包括：

当所述无人机位于所述低速限制飞行区时，控制所述无人机的飞行高度低于预设限制高度范围；且/或，屏蔽向靠近机场方向飞行的控制指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行区域，调整所述无人机的飞行状态，包括：

当所述无人机位于所述模式转换区时，将当前所述无人机的固定翼模式转换至旋翼模式，且所述旋翼模式下对应的旋翼飞行速度小于所述固定翼模式下对应的固定翼飞行速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行区域，调整所述无人机的飞行状态，包括：

当所述无人机位于所述高速警告区时，生成远离提示信息；

将所述远离提示信息发送至所述无人机的地面站，以使所述地面站根据所述远离提示信息控制所述无人机远离机场。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行区域，调整所述无人机的飞行状态，包括：

当所述无人机位于所述禁飞区时，控制所述无人机降落。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述高速警告区、所述模式转换区、所述低速限制飞行区及所述禁飞区为以机场为圆心的同心圆区域，且所述高速警告区、所述模式转换区、所述低速限制飞行区及所述禁飞区的半径依次减小。

7.一种机场限制装置，应用于无人机，其特征在于，包括：所述机场周围区域被划分为多个不同的飞行区域，多个所述所述飞行区域包括高速警告区、模式转换区、低速限制飞行区及禁飞区；

飞行区域获取模块，用于获取当前所述无人机所处的所述飞行区域；

飞行状态调整模块，用于根据所述飞行区域，调整所述无人机的飞行状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述飞行状态调整模块包括低速限制飞行区调整单元、模式转换区调整单元、高速警告区调整单元及禁飞区调整单元；

所述低速限制飞行区调整单元用于当所述无人机位于所述低速限制飞行区时，控制所述无人机的飞行高度低于预设限制高度范围；且/或，屏蔽向靠近机场方向飞行的控制指令；

所述模式转换区调整单元用于当所述无人机位于所述模式转换区时，将当前所述无人机的固定翼模式转换至旋翼模式，且所述旋翼模式下对应的旋翼飞行速度小于所述固定翼模式下对应的固定翼飞行速度；

所述高速警告区调整单元用于当所述无人机位于所述高速警告区时，生成远离提示信息；

将所述远离提示信息发送至所述无人机的地面站，以使所述地面站根据所述远离提示信息控制所述无人机远离机场；

所述禁飞区调整单元用于当所述无人机位于所述禁飞区时，控制所述无人机降落。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述高速警告区、所述模式转换区、所述低速限制飞行区及所述禁飞区为以机场为圆心的同心圆区域，且所述高速警告区、所述模式转换区、所述低速限制飞行区及所述禁飞区的半径依次减小。

10.一种无人机，其特征在于，包括：

机身；

机臂，与所述机身相连；

动力装置，设于所述机臂，用于给所述无人机提供飞行的动力；以及

飞行控制器，设于所述机身；

其中，所述飞行控制器包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够用于执行如权利要求1-6中任一项所述的机场限制方法。