[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

确定待处理的噪声图像中的第一像素点与所述第一像素点的邻域内的第二像素点之间的像素数值差异；

确定所述第一像素点的像素数值与所述第二像素点的像素数值的平均值，得到第一信号值；

确定所述噪声图像中的信号与噪声之间的映射关系；

根据所述映射关系和所述第一信号值，确定所述第一像素点与所述第二像素点的噪声标准差，得到所述第一像素点的像素数值与所述第二像素点的像素数值的相关值；

将所述像素数值差异与所述相关值相除，得到所述第一像素点与所述第二像素点之间的标准化像素数值差异；

基于所述标准化像素数值差异，对所述噪声图像进行降噪处理，得到降噪图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述噪声图像中的信号与噪声之间的映射关系，包括：

基于历史降噪图像，确定所述噪声图像中的多个像素点的信号值和噪声值，所述历史降噪图像为与所述噪声图像关联且已经过时域降噪处理的图像；

将所述多个像素点中信号值相同的像素点确定为一组，得到多个像素点集合；

基于所述多个像素点集合中的像素点的噪声值，确定所述多个像素点集合对应的噪声方差；

对所述多个像素点集合对应的信号值和噪声方差进行拟合，得到所述待处理的噪声图像中的信号与噪声之间的映射关系。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个像素点集合中的像素点的噪声值，确定所述多个像素点集合对应的噪声方差，包括：

对于所述多个像素点集合中的任一像素点集合，确定所述任一像素点集合中的像素点的噪声值的平均值，得到所述任一像素点集合对应的噪声均值；

基于所述任一像素点集合中的像素点的噪声值和所述任一像素点集合对应的噪声均值，确定所述任一像素点集合对应的噪声方差。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一像素点的像素数值作为第二信号值，根据所述映射关系和所述第二信号值，确定所述第一像素点的噪声标准差，得到所述相关值；或者，

将所述第二像素点的像素数值作为第三信号值，根据所述映射关系和所述第三信号值，确定所述第二像素点的噪声标准差，得到所述相关值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述噪声图像中的信号与噪声之间的映射关系，包括：

确定所述噪声图像中多个像素点对应的图块的图块均值，每个图块与一个像素点对应，每个图块是以对应的像素点为中心、以参考数值为尺寸确定得到；

确定每个像素点对应的图块的图块方差；

将每个像素点对应的图块的图块均值作为每个像素点的信号值，以及将每个像素点对应的图块的图块方差作为每个像素点的噪声方差；

对所述多个像素点的信号值和噪声方差进行拟合，得到所述噪声图像中的信号与噪声之间的映射关系。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述像素数值差异与所述相关值相除，得到所述第一像素点与所述第二像素点之间的标准化像素数值差异之前，还包括：

基于所述映射关系，确定第一图块与第二图块中除所述第一像素点和所述第二像素点之外的其他像素点中，位置对应的像素点的相关值；其中，所述第一图块是以所述第一像素点为中心，以所述参考数值为尺寸确定的图块，所述第二图块是以所述第二像素点为中心，以所述参考数值为尺寸确定的图块；

所述方法还包括：

根据所述第一图块与所述第二图块中每个对应位置的像素点的相关值，分别确定所述第一图块与所述第二图块中每个对应位置的像素点的目标标准化像素数值差异；

将所确定的目标标准化像素数值差异之和与所述第一像素点对应的第一图块内的像素点总个数相除，得到所述第一像素点与所述第二像素点之间的标准化像素数值差异。