[发明专利]一种警用无人机用的烟雾喷射系统

说明书

本发明公开了一种警用无人机用的烟雾喷射系统，包括无人机云台，无人机云台底部外壁的轴心处通过螺栓安装有步进电机，且步进电机底部外壁上通过筒管焊接有轮圈座，轮圈座内侧壁轴心处开设有限位槽，且限位槽的内侧壁上焊接有齿圈，限位槽的顶部和底部外壁上设置有转盘，且转盘正面外壁的四周开设有等距离呈环形结构分布的矩形槽，矩形槽两端的内壁上通过转轴活动连接有辊柱。本发明可对四周不同角度进行烟雾喷射，扩大了烟雾喷射面积，提升了烟雾喷射的效率，结构新颖，操作方便，实用性强；辊柱在定位圈的内部滑动，提升了箱体转动过程中的流畅性，结构紧凑，实用性强，适合推广。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种警用无人机用的烟雾喷射系统。

背景技术

在骚乱现场及大量人群的情况下处理突发事件，防暴器材是不可缺少的；在紧急情况下驱散可采用多种方法，如使用手用警械、采用高压水枪或橡皮子弹，但这些方案或者方式落后，或者费用偏高，或者效果不好。

现有的技术中，警用无人机烟雾喷射系统，无法实现多角度喷射，导致了喷射的效率较低，同时烟雾无法均匀的喷射使得烟雾过于集中，进而导致了烟雾喷射的效果。因此，亟需设计一种警用无人机用的烟雾喷射系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种警用无人机用的烟雾喷射系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种警用无人机用的烟雾喷射系统，包括无人机云台，所述无人机云台底部外壁的轴心处通过螺栓安装有步进电机，且步进电机底部外壁上通过筒管焊接有轮圈座，所述轮圈座内侧壁轴心处开设有限位槽，且限位槽的内侧壁上焊接有齿圈，所述限位槽的顶部和底部外壁上设置有转盘，且转盘正面外壁的四周开设有等距离呈环形结构分布的矩形槽，所述矩形槽两端的内壁上通过转轴活动连接有辊柱。

进一步的，所述轮圈座的底部外壁焊接有箱体，所述箱体底部内壁的一侧通过螺栓安装有高压气瓶，且箱体底部内壁的轴心处通过螺栓安装有粉末容器。

进一步的，所述箱体一侧设置有箱门，且箱体靠近箱门的顶部和底部内壁上均开设有呈T型结构分布的滑槽，且箱门顶部和底部外壁上均焊接有滑块，所述箱门通过滑块滑动连接在箱体的滑槽的内部，且箱门远离箱体另一侧外壁的轴心处通过螺栓安装有拉手。

进一步的，所述高压气瓶底部外壁的轴心处焊接有延伸至粉末容器内部的进气管，且进气管靠近高压气瓶的一侧外壁上连接有减压阀，所述粉末容器底部靠近进气管的一侧焊接有连接管。

进一步的，所述连接管的底端螺纹连接有延伸至箱体外部呈L型结构的喷管，且喷管靠近箱体的一端外壁上设置有阀门，所述喷管远离箱体的另一端螺纹连接有喷头。

进一步的，所述步进电机位于轮圈座内部的输出端上键连接有主动齿轮，且主动齿轮位于限位槽的内部，所述主动齿轮与齿圈之间互相啮合。

进一步的，所述主动齿轮顶部和底部的外壁上均开设有定位圈，且转盘与主动齿轮之间相贴合，所述辊柱滑动连接在定位圈的内部。

本发明的有益效果为：

1.通过设置的步进电机，在步进电机通过主动齿轮在限位槽的内部转动，主动齿轮通过齿圈带动焊接在箱体顶部的轮圈座转动，使得箱体带动喷头进行旋转，可对四周不同角度进行烟雾喷射，扩大了烟雾喷射面积，提升了烟雾喷射的效率，结构新颖，操作方便，实用性强。

2.通过设置的转盘，主动齿轮在限位槽的内部转动，辊柱在定位圈的内部滑动，使得轮圈座带动箱体转动时更加的稳定，提升了箱体转动过程中的流畅性，结构紧凑，实用性强，适合推广。

3.通过设置的减压阀，利用减压阀将高压气瓶中的高压气体减至一个恒定的压力，而后经进气管通入至粉末容器的内部，使得烟雾在喷射的过程中实现了更加均匀的喷射，节省了粉末容器内部原料。