[发明专利]一种基于电子地图的列车完整性监控系统及方法

权利要求书

1.一种基于电子地图的列车完整性监控系统，其特征在于，包括车载设备、车头卫星定位装置、列尾装置、列尾卫星定位装置、地面通信设备和内嵌电子地图的地面资源管理设备，所述的车载设备分别与车头卫星定位装置、列尾装置通信连接，所述的列尾装置与列尾卫星定位装置连接，所述的地面通信设备分别与车载设备、列尾装置和地面资源管理设备连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于电子地图的列车完整性监控系统，其特征在于，所述的车头卫星定位装置包括相互连接的车头卫星定位天线和车头卫星定位接收机，所述的车头卫星定位接收机内嵌在车载设备中并与车载设备通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于电子地图的列车完整性监控系统，其特征在于，所述的车头卫星定位天线为北斗卫星定位天线或者GPS卫星定位天线。

4.根据权利要求1所述的一种基于电子地图的列车完整性监控系统，其特征在于，所述的列尾卫星定位装置包括相互连接的列尾卫星定位天线和列尾卫星定位接收机，所述的列尾卫星定位接收机安装在列尾装置中并与列尾装置通信连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于电子地图的列车完整性监控系统，其特征在于，所述的列尾卫星定位天线为北斗卫星定位天线或者GPS卫星定位天线。

6.一种采用权利要求1所述的基于电子地图的列车完整性监控系统的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

1)车载设备上电初始化后，首先通过执行完整性测试来建立列车初始完整性状态；

2)车载设备获取卫星数据信息，并将当前车头所在的地理位置和列尾所在的地理位置与电子地图信息相融合，从而估算当前的列车长度，并通过持续获取列车估算车长情况来确定列车的完整性状态；

3)当列车完整性良好时，列车估算车长在设定范围内；当列车完整性发生破坏时，列车估算车长将发生变化，累计一定时间后，列车估算车长将超出设定范围。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述的方法包括以下三种情景，分别为：

情景a、电子地图有效，且车载设备可在电子地图上确定当前列车的唯一位置；

情景b、电子地图有效，但由于当前列车位置可在电子地图中投影出多个位置，车载设备无法在电子地图上确定当前列车的唯一位置；

情景c、电子地图校验失败或者电子地图超过使用有效期但通信失效无法下载最新版本，导致当前电子地图不可用。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述的情景a的车载设备完整性监测逻辑具体为：

(1)车载设备在电子地图上确定列车头部的位置信息，并确定列车尾部在电子地图上的位置信息；

(2)车载设备计算当前列车估算车长并判断是否在设定范围内。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述的情景b车载设备完整性监测逻辑具体为：

(1)车载设备将使用正线电子地图确定列车头部在电子地图上的位置信息，并确定列车尾部在电子地图上的位置信息；

(2)车载设备计算当前列车估算车长并判断是否在设范围内。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述的情景c车载设备完整性监测逻辑具体为：

(1)车载设备获取当前列车头部卫星定位的位置信息以及列车尾部卫星定位的位置信息；

(2)车载设备计算当前列车计算头部到列尾的直线距离并判断是否在设定范围内。