[发明专利]可实现USB接口复用的主从CPU电路结构、方法及存储介质

说明书

本发明公开了一种可实现USB接口复用的主从CPU电路结构、方法及存储介质，包括主核CPU、从核MCU、USB接口、检测电路以及控制开关，从核MCU通过所述检测电路连接至USB接口的VBUS引脚，USB接口的VBUS引脚还通过控制开关连接至主核CPU的BOOT USB引脚，主核CPU与USB接口连接；从核MCU与主核CPU连接，从核MCU用于控制主核CPU的上电情况、USB ID引脚的电平高低以及工作模式选择，可选择的工作模式包括升级模式和正常工作模式。该电路结构采用主核CPU和从核MCU组合架构，在设备开机时通过从核MCU检测USB接口的VBUS引脚是否有外部VBUS信号输入，从而判断设备的USB接口当前需求为host还是device，进而通过从核MCU来控制USB ID引脚的电平高低以使USB接口进入对应的角色。

技术领域

本发明涉及USB接口复用技术领域，尤其涉及一种可实现USB接口复用的主从CPU电路结构、方法及存储介质。

背景技术

目前在测绘仪器里面的连续运行参考站接收机或者测地型GNSS接收机，由于同步数据功能的需要，通常接收机上会设计USB接口，用于连接U盘拷贝主机内部存储的观测数据；同时，当前整个计算机嵌入式技术发展更新较快，在整个技术发展日新月异和用户时常提出新需求的背景下，接收机通常需要满足这些新需求的功能进行固件升级，升级类似于刷机过程，传统的RS232串口的IAP升级方式由于大多数PC机取消串口变得非常不方便，所以主流方式是用USB接口来升级内部的嵌入式系统固件。然而为了便于客户拷贝数据，此接口一般设计为A型母口，作为USB-host使用，而系统升级则需要此USB接口作为USB-device使用，这样就要求这个USB接口同时作为host与device口使用，但是在硬件设计层面，USB-A接口仅有4条线，不支持USB ID脚外部控制，这给这个USB口的设计提出一些需求，需要进行创新方式来解决。

传统设计中，一般分为两种方式进行处理，一种是通过内部拨码开关控制USB ID脚，在需要作为device进行系统升级时，将USB ID脚悬空或者拉高，在需要作为host时，将USB ID脚拉低。此方式需要设计拨码开关，由于现在大部分主机设计要求达到IP67级防水防尘，采用此方法在需要升级时，就需要进行拆机处理，比较麻烦与不便利；另一种方式就是在主机正常运行时，给主机发送升级指令，然后由内部控制电路来控制USB ID脚，然后重启设备进行升级，此方法要求主机必须是正常工作条件下才能实现，一旦主机出现死机或者系统故障导致无法正常运行时将无法进行升级。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种可实现USB接口复用的主从CPU电路结构，其采用主核CPU和从核MCU组合架构，在设备开机时通过从核MCU检测USB接口的VBUS引脚是否有外部VBUS信号输入，从而判断设备的USB接口当前需求为host还是device，进而通过从核MCU来控制USB ID引脚的电平高低以使USB接口进入对应的角色。

本发明的目的之二在于提供一种实现USB接口复用的方法，其采用主核CPU和从核MCU组合架构，在设备开机时通过从核MCU检测USB接口的VBUS引脚是否有外部VBUS信号输入，从而判断设备的USB接口当前需求为host还是device，进而通过从核MCU来控制USB ID引脚的电平高低以使USB接口进入对应的角色。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，该存储介质运行时可实现在设备开机时通过从核MCU检测USB接口的VBUS引脚是否有外部VBUS信号输入，从而判断设备的USB接口当前需求为host还是device，进而通过从核MCU来控制USB ID引脚的电平高低以使USB接口进入对应的角色。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：