[发明专利]一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置及换挡方法

权利要求书

1.电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置的换挡方法，所述电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置，它包括支座（2），所述支座（2）的内部通过轴承座支撑安装有滚珠丝杆减速机构（4），所述滚珠丝杆减速机构（4）与拨头（3）构成丝杆传动配合，所述滚珠丝杆减速机构（4）与换挡电机（5）的输出轴相连，所述换挡电机（5）固定安装在支座（2）的外侧壁上；所述拨头（3）的另一端与拨叉（8）的顶端插槽相接触配合，所述拨叉（8）固定安装在拨叉轴（7）上，所述拨叉轴（7）的两端滑动配合安装在拨叉轴架（11）上，所述拨叉轴架（11）和拨叉轴（7）之间设置有挡位标定机构，所述拨叉（8）的末端安装有滑动拨块（9）；

其特征在于，所述换挡方法包括以下步骤：

Step1：根据变速器换挡机构加工精度、各部位预留间隙及换挡时候的变形量调整确定弹性销（1）的可压入距离a，进而对弹性销（1）的预紧力调整；

Step2：调整拨叉轴（7）、拨头（3）和弹性销（1），确保在空挡位置状态，拨头（3）两端面到弹性销的距离B与弹性销可压入距离a之和等于换挡有效行程；

Step3：标定时，拨头（3）运动到与弹性销（1）接触但未压缩的位置，作为“理想到挡位置”；

Step4：换挡过程中，采用换挡力自适应法挂挡；

Step5：当换挡位置传感器显示到达“理想到挡位置”后，控制换挡电机（5）实施制动，撤销挂挡力矩，此时，控制换挡电机（5）及机构运动仍存在的较大惯性力，通过压缩弹性销（1）而得到有效缓冲，缓冲的同时，带动拨叉轴（7）和拨叉（8）彻底完成换挡动作，并保证全齿长啮合；

Step6：继而，控制换挡电机（5）解除制动，并施以电机反向旋转的一个PWM信号作为反转动作信号并持续一定时间，其中，所述反转动作信号的PWM信号值应比电机带动滚珠丝杆减速机构（4）空载移动所需的PWM信号小，该反转动作信号叠加弹性销压缩后的弹力，促使执行机构带动滑动拨块（9）反向移动，彻底消除与结合套的接触力。

2.根据权利要求1所述电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置的换挡方法，其特征在于：所述支座（2）的两侧壁上并与拨头（3）相接触的内侧壁上对称安装有用于推动拨头（3）复位的弹性销（1）。

3.根据权利要求2所述电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置的换挡方法，其特征在于：所述拨头（3）的侧端面距离弹性销（1）在自然伸长状态下端面的距离B与弹性销可压入距离a之和等于换挡有效行程，使得拨头（3）与弹性销（1）接触并将其压下距离a时，下方拨叉轴（7）带动拨叉（8）拨动结合套能完全到达所挂挡位，保证所挂挡位全齿长啮合。

4.根据权利要求3所述电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置的换挡方法，其特征在于：弹性销（1）的压入量a即为拨叉（8）到位后的回退量，压入量a通过改变弹性销的预紧力进行调整或者采用调整螺栓或增减垫片的方式实现弹性销的预紧力调整。

5.根据权利要求3所述电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置的换挡方法，其特征在于：所述弹性销（1）的压入量a建议取值为0.5-0.8mm。

6.根据权利要求1所述电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置的换挡方法，其特征在于：所述挡位标定机构包括加工在拨叉轴（7）上的空挡位置标定位（13），所述空挡位置标定位（13）的两端对称加工有挂挡位置标定位（12），所述拨叉轴架（11）上设置有定位球安装孔（10），所述定位球安装孔（10）的内部底端安装有定位钢球，所述定位钢球的顶端压装有定位弹簧（6）。

7.根据权利要求1所述电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置的换挡方法，其特征在于：所述换挡电机（5）的驱动电路与控制器相连，采用PWM控制方法并控制换挡电机（5）的挂挡动作。