[发明专利]一种路灯控制方法、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种路灯控制方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：

在预设条件下，基于声学传感器检测到的声音确定环境中是否存在目标物体；

若确定环境中存在所述目标物体，则控制路灯开启；

所述路灯设置有转向装置，所述控制路灯开启之后，所述方法还包括：

基于所述声学传感器检测到的声音确定所述目标物体的位置；

基于所述目标物体的位置控制所述转向装置转动，使得所述路灯跟随所述目标物体移动；

所述基于所述目标物体的位置控制所述转向装置转动，使得所述路灯跟随所述目标物体移动，包括：

获取所述目标物体相对于所述路灯的照明方向的第一角度；

在第一预设时长后获取所述目标物体相对于所述路灯的照明方向的第二角度；

控制所述转向装置朝向所述目标物体进行目标角速度转动，使得所述路灯跟随所述目标物体移动，所述目标角速度为所述第一角度与第二角度的差值的绝对值与所述第一预设时长的商值；

所述目标物体为汽车，所述基于声学传感器检测到的声音确定环境中是否存在目标物体，包括：

基于声学传感器检测环境中是否存在汽车声音信号，若检测到环境中存在汽车声音信号，则确定环境中存在汽车；

所述基于声学传感器检测环境中是否存在汽车声音信号，若检测到环境中存在汽车声音信号，则确定环境中存在汽车，包括：基于声学传感器检测环境中是否存在汽车鸣笛声信号，若检测到环境中存在汽车鸣笛声信号，则确定环境中存在汽车，若检测到环境中不存在汽车鸣笛声信号，则基于声学传感器检测环境中是否存在汽车胎噪声信号，若检测到环境中存在汽车胎噪声信号，则确定环境中存在汽车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路灯的数量为多个，所述若确定环境中存在所述目标物体，则控制路灯开启，包括：

若确定环境中存在所述目标物体，则控制所述多个路灯同时开启或者控制所述多个路灯依次开启。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路灯的数量为多个，所述若确定环境中存在所述目标物体，则控制路灯开启，包括：

若确定环境中存在所述目标物体，则控制目标路灯开启，所述目标路灯为距离所述目标物体最近的路灯；

以第二预设时长为时间间隔依次控制距离所述目标路灯由近至远的路灯开启。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备设置有多个开关控制电路，所述路灯的数量与所述开关控制电路的数量相同，所述若确定环境中存在所述目标物体，则控制路灯开启，包括：

若确定环境中存在所述目标物体，则通过有线网络或无线网络向所述开关控制电路发送控制信号，以使所述开关控制电路控制所述路灯开启。

5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

第一确定模块，用于在预设条件下，基于声学传感器检测到的声音确定环境中是否存在目标物体；

第一控制模块，用于若确定环境中存在所述目标物体，则控制路灯开启；

所述路灯设置有转向装置，所述电子设备还包括：

第二确定模块，用于基于所述声学传感器检测到的声音确定所述目标物体的位置；

第二控制模块，用于基于所述目标物体的位置控制所述转向装置转动，使得所述路灯跟随所述目标物体移动；

所述第二控制模块具体用于：

获取所述目标物体相对于所述路灯的照明方向的第一角度；

在第一预设时长后获取所述目标物体相对于所述路灯的照明方向的第二角度；

控制所述转向装置朝向所述目标物体进行目标角速度转动，使得所述路灯跟随所述目标物体移动，所述目标角速度为所述第一角度与第二角度的差值的绝对值与所述第一预设时长的商值；

所述目标物体为汽车，所述第一确定模块具体用于：

在预设条件下，基于声学传感器检测环境中是否存在汽车声音信号，若检测到环境中存在汽车声音信号，则确定环境中存在汽车；

所述第一确定模块具体用于：

基于声学传感器检测环境中是否存在汽车鸣笛声信号，若检测到环境中存在汽车鸣笛声信号，则确定环境中存在汽车，若检测到环境中不存在汽车鸣笛声信号，则基于声学传感器检测环境中是否存在汽车胎噪声信号，若检测到环境中存在汽车胎噪声信号，则确定环境中存在汽车。