[发明专利]一种无线传感网络充电方法、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种无线传感网络充电方法、设备及存储介质，通过对无线传感网络的既定范围进行划分，获得若干个区域，再根据每个区域内节点的初始剩余电量对区域进行排序，迭代更新当充电设备按照区域序列中的顺序逐一为所述区域中的所有节点充满电时的设备耗能以及节点的剩余电量，当所述设备耗能刚好小于等于预先确定的所述充电设备的最大储能时，或者当任意一节点的剩余电量刚好大于预设阈值时，停止迭代更新所述设备耗能和所述剩余电量，确定所需要充电的区域集合，使得初始剩余电量低的节点优先得到充电，避免了充电过程中节点因剩余电量过低而失效以及充电设备因消耗的电量大于自身最大储能而停止工作的情况，保证无线传感网络的正常运作。

技术领域

本发明属于无线传感网络领域，更具体地说，尤其涉及一种无线传感网络充电方法、设备及存储介质。

背景技术

无线传感网络的使用是当前网络发展的一种趋势，而处于无线传感网络的设备或部件如智能巡检设备的电池耗电速度、更换难度已成为目前主要解决问题。网络能量限制了如智能巡检设备的设备正常运行以及无线传感网发展。

现有的充电调度技术，是将网络区域划分为不同小格，当格中节点剩余电量低于设定阈值时，将其状态信息发送给所在簇内的簇头节点，簇头节点将此消息通过基站，转发给SenCar节点，SenCar节点依据节点的状态信息，判定其所属小格，并根据小格内节点状态、位置及其剩余电量，确定小格和节点的充电优先级别，最终确定节点充电调度次序。

但是，现有的充电调度技术没有考虑到在充电过程中充电设备的电量消耗和节点的消耗电量，使得充电过程可能出现充电设备消耗的电量大于自身最大储能而停止工作或节点因剩余电量过低而失效的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种无线传感网络充电方法、设备及存储介质，其能充分考虑到在充电过程中充电设备的电量消耗和节点的消耗电量，避免充电过程出现充电设备消耗的电量大于自身最大储能而停止工作或节点因剩余电量过低而失效的情况。

第一方面，本发明实施例提供了一种无线传感网络充电方法，包括：

将无线传感网络的既定范围划分为若干个区域；其中，一个所述区域中分别包含有若干个节点；

获取所述既定范围中所有节点的初始剩余电量；

根据所述初始剩余电量，对所述既定范围中所有节点逐一进行排序，获得节点序列；

根据所述节点序列，对应地对所有所述区域进行排序，获得区域序列；其中，所述区域序列中，每个所述区域的排序根据其中初始剩余电量最低的节点来确定；

根据每个节点的充电距离以及充电设备的最大工作效率，获得每个节点的充电效率；其中，任意一节点的所述充电距离是指该节点到其所在的所述区域的中心点的距离，所述充电设备，用于移动到所述区域的中心点处，为该区域的所有节点充满电；

根据所述初始剩余电量以及每个节点的所述充电效率，迭代更新当所述充电设备按照所述区域序列中的顺序逐一为所述区域中的所有节点充满电时的设备耗能以及节点的剩余电量；其中，所述设备耗能是指所述充电设备开始工作之后为节点充电所消耗的充电电能与移动的过程中所消耗的移动电能之和；

当所述设备耗能刚好小于等于预先确定的所述充电设备的最大储能时，或者当任意一节点的剩余电量刚好大于预设阈值时，停止迭代更新所述设备耗能和所述剩余电量，确定所需要充电的区域集合。

相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：