[发明专利]一种满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台

权利要求书

1.一种满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台，其特征在于：它包括母舰平台（1），母舰平台（1）上设有无人机充电平台，无人机充电平台包括停机坪（2），无人机（3）通过机架（4）停靠在停机坪（2）上，停机坪（2）上设有用于无人机电池装载和拆卸的电池装拆机构；

无人机（3）停靠在停机坪（2）上时通过机架（4）与限位机构限制机身的移动；

机架（4）的底端设有横杆，凸台的侧面与凹槽内侧壁之间形成卡槽，在卡槽中设有限位机构，限位机构包括设置在卡槽底部的第一缓冲垫（8）、第二缓冲垫（9），分别设置在第一缓冲垫（8）、第二缓冲垫（9）上的第一弹簧（10）、第二弹簧（11），通过第一旋转轴（12）或第二旋转轴（13）分别与凹槽内侧壁连接的第一固定片/第一固定杆（14）、第二固定片/第二固定杆（15）；第一缓冲垫（8）与第二缓冲垫（9）之间设有间隙，可对机架（4）进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台，其特征在于：所述电池装拆机构包括左推杆（6）以及右推杆（7），左推杆（6）以及右推杆（7）用于将电池推入无人机（3）中或将无人机（3）的电池（17）推出。

3.根据权利要求2所述的满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台，其特征在于：所述停机坪（2）包括凹槽，凹槽中设有凸台，凸台两侧与凹槽内壁之间形成机架插入槽，无人机（3）通过机架（4）架设在凸台上，在凸台上设有传送装置，在传送装置上设有左推杆（6）以及右推杆（7），在传送装置运行时，左推杆（6）或右推杆（7）可将无人机（3）上电池槽（5）中的电池推出至传送装置上或将传送装置上电池槽（5）侧面的电池推入电池槽（5）中，以完成无人机电池的装载、拆卸。

4.根据权利要求3所述的满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台，其特征在于，无人机（3）在母舰平台（1）上充电时，采用以下步骤：

步骤1）将充电完毕的电池（17）置于传送装置上；

步骤2）使无人机（3）飞行并停靠至停机坪（2）上；

步骤3）通过左推杆（6）或右推杆（7）的推动将无人机（3）电池槽（5）中的待充电电池推出；

步骤4）通过左推杆（6）或右推杆（7）的推动将充电完毕的电池（17）推入无人机（3）电池槽（5）中。

5.根据权利要求1所述的满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台，其特征在于：在第一缓冲垫（8）和/或第二缓冲垫（9）的侧面设有缓冲条/带（16）。

6.根据权利要求3或4所述的满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台，其特征在于：所述传送装置包括传送带或链条（18），左推杆（6）以及右推杆（7）相对设置在传送带或链条（18）上，通过传送带或链条（18）的运动可使左推杆（6）或右推杆（7）做推送电池的运动。

7.根据权利要求6所述的满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台，其特征在于：在传送带或链条（18）的上方设有用于放置充电完毕的电池（17）的电池放置架，电池放置架不随传送装置的动作而动作，充电完毕的电池（17）设置于电池放置架上，无人机（3）在停靠在停机坪（2）上时，无人机（3）通过机架（4）架设在电池放置架上；无人机（3）的电池槽（5）设置于无人机（3）的腹部。

8.根据权利要求7所述的满足输电线路巡检的无人机空中续航能力的充电平台，其特征在于：在传送带或链条（18）上间隔的设有第一挡块（19）与第二挡块（20），从传送带或链条（18）的一侧至另一侧依次为左推杆（6）、第一挡块（19）、第二挡块（20）、右推杆（7），无人机（3）在停靠在停机坪（2）上时，其电池槽（5）位于第一挡块（19）与第二挡块（20）之间，充电完毕的电池（17）设置在左推杆（6）与第一挡块（19）之间或者设置在第二挡块（20）与右推杆（7）之间，可通过左推杆（6）将充电完毕的电池（17）推入空电池槽（5）中或通过右推杆（7）将充电完毕的电池（17）推入空电池槽（5）中。