[发明专利]信号的获取方法、系统及存储介质、诊断系统、检测系统

权利要求书

1.一种列车轴承声音信号的获取方法，该方法包括：

采集步骤：通过声音传感器阵列实时采集行驶经过的列车的轴承声音信号，所述声音传感器阵列包括沿轨道间隔安装的多个声音传感器；

剪裁步骤：剪裁每个声音传感器采集到的声音信号，以获得该声音传感器有效采集范围内的有效声音信号；

拼接步骤：将多个声音传感器采集的针对同一个车轮轴承的有效声音信号拼接在一起，以获得各车轮轴承的完整的有效声音信号；

其特征在于，在所述剪裁步骤中，根据列车各车轮经过所述声音传感器阵列的时间、列车经过所述声音传感器阵列的瞬时速度、各声音传感器的有效采集范围，计算获得各声音传感器采集的声音信号的有效采集时间，以获得所述有效声音信号；

其中，所述瞬时速度通过列车经过所述声音传感器阵列的时间-速度曲线V＝F(t)获取；

在所述列车的前进方向上，于所述声音传感器阵列的后方设置车轮传感器，以实时采集列车车轮经过的信号，所述剪裁步骤包括：

获取列车的第n个车轮经过所述车轮传感器的时刻tn0；

获取列车经过所述声音传感器阵列的时间-速度曲线V＝F(t)；

获取第N个声音传感器的有效采集范围[SN1，SN2]，其中，SN1为第N个声音传感器的有效采集近端与所述车轮传感器的距离，SN2为第N个声音传感器的有效采集远端与所述车轮传感器的距离；

根据所述tn0、所述时间-速度曲线V＝F(t)和所述[SN1，SN2]计算所述第N个声音传感器采集所述第n个车轮的轴承声音信号的有效采集时间[tnN1,tnN2]；

根据所述[tnN1,tnN2]剪裁获得第N个声音传感器采集到的第n个车轮的轴承的有效声音信号。

2.根据权利要求1所述的列车轴承声音信号的获取方法，其特征在于，

所述车轮传感器包括第一车轮传感器和第二车轮传感器，所述第一车轮传感器和第二车轮传感器之间的距离为a，

获取列车经过所述声音传感器阵列的时间-速度曲线V＝F(t)的步骤包括：

记录第n个车轮分别经过所述第一车轮传感器和第二车轮传感器的时刻tn1和tn2；

计算所述第n个车轮经过所述车轮传感器的速度Vn＝a/(tn2-tn1)，从而获得第n个车轮经过所述车轮传感器的时间-速度值[tn0，Vn]，其中所述tn0＝tn1或tn2；

根据多个车轮经过所述车轮传感器的时间-速度值[tn0，Vn]，拟合得到所述时间-速度曲线V＝F(t)。

3.根据权利要求2所述的列车轴承声音信号的获取方法，其特征在于，采用多项式或分段函数拟合方式，拟合得到所述速度-时间曲线V＝F(t)。

4.根据权利要求1所述的列车轴承声音信号的获取方法，其特征在于，

根据所述tn0、所述F(t)和所述[SN1，SN2]计算所述第N个声音传感器采集所述第n个车轮的轴承声音信号的有效采集时间[tnN1,tnN2]，包括：

根据计算得到tnN1，

根据计算得到tnN2。

5.根据权利要求1所述的列车轴承声音信号的获取方法，其特征在于，

根据所述tn0、所述F(t)和所述[SN1，SN2]计算所述第N个声音传感器采集所述第n个车轮的轴承声音信号的有效采集时间[tnN1,tnN2]，包括：

获取所述第N个声音传感器与所述车轮传感器的距离SN；

根据计算得到所述第n个车轮经过所述第N个声音传感器的时间tnN；

根据所述时间-速度曲线V＝F(t)获得所述第n个车轮经过所述第N个声音传感器的速度VnN；

根据tnN1＝tnN-(SN2-SN1)/(2*VnN)计算得到tnN1，根据tnN2＝tnN+(SN2-SN1)/(2*VnN)计算得到tnN2。

6.根据权利要求2所述的列车轴承声音信号的获取方法，其特征在于，所述第一车轮传感器和所述第二车轮传感器采用磁钢、超声波测距仪、激光测距仪中的一种。