[发明专利]塔式起重机溜钩故障检测方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种塔式起重机溜钩故障检测方法，其特征在于，包括：

获取塔式起重机发出或反馈制动控制信号的制动初始时刻，包括：获取所述塔式起重机的操纵端发出档位归零信号的时刻，所述制动控制信号用于控制吊钩的制动；

获取所述制动控制信号对应的预设制动时间，包括：获取所述档位归零信号对应的第一预设时间，所述第一预设时间为所述操纵端发出档位归零信号后，所述吊钩完成制动需要的时间；

根据所述制动初始时刻和所述预设制动时间获取所述吊钩的制动时刻；

获取所述吊钩在所述制动时刻的状态，若所述吊钩的速度为零，则判断所述吊钩正常制动；否则判断所述吊钩发生溜钩故障。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机溜钩故障检测方法，其特征在于，所述获取塔式起重机发出或反馈制动控制信号的制动初始时刻，包括：

获取所述塔式起重机的变频器发出起升制动指令信号的时刻；

所述获取所述制动控制信号对应的预设制动时间，包括：

获取所述起升制动指令信号对应的第二预设时间，所述第二预设时间为所述变频器发出起升制动指令信号后，所述吊钩完成制动需要的时间。

3.根据权利要求1所述的塔式起重机溜钩故障检测方法，其特征在于，所述获取塔式起重机发出或反馈制动控制信号的制动初始时刻，包括：

获取所述塔式起重机的制动器反馈回路反馈信号的时刻，所述回路反馈信号用于反映所述制动器已经得电的状态；

所述获取所述制动控制信号对应的预设制动时间，包括：

获取所述回路反馈信号对应的第三预设时间，所述第三预设时间为所述制动器得电后，所述吊钩完成制动需要的时间。

4.根据权利要求1所述的塔式起重机溜钩故障检测方法，其特征在于，所述获取塔式起重机发出或反馈制动控制信号的制动初始时刻包括以下中的至少一者：

获取塔式起重机的操纵端发出档位归零信号的时刻；

获取塔式起重机的变频器发出起升制动指令信号的时刻；

获取塔式起重机的制动器反馈回路反馈信号的时刻。

5.根据权利要求4所述的塔式起重机溜钩故障检测方法，其特征在于，所述获取所述制动控制信号对应的预设制动时间包括以下中的至少一者：

获取所述档位归零信号对应的第一预设时间，所述第一预设时间为操纵端发出档位归零信号后，完成制动需要的时间；

获取所述起升制动指令信号对应的第二预设时间，所述第二预设时间为变频器发出的起升制动指令信号后，完成制动需要的时间；

获取所述回路反馈信号的第三预设时间，所述第三预设时间为所述制动器得电后，完成制动需要的时间。

6.根据权利要求1所述的塔式起重机溜钩故障检测方法，其特征在于，所述获取所述吊钩在所述制动时刻的状态，若所述吊钩的速度为零，则判断所述吊钩正常制动；否则判断所述吊钩发生溜钩故障，包括：

若所述吊钩在所述制动时刻后静止，则判断所述吊钩正常制动；

若所述吊钩在所述制动时刻后仍发生位移，则判断所述吊钩发生溜钩故障。

7.一种塔式起重机溜钩故障检测系统，其特征在于，包括：

主控终端，用于：

获取塔式起重机发出或反馈制动控制信号的制动初始时刻，包括：获取所述塔式起重机的操纵端发出档位归零信号的时刻，所述制动控制信号用于控制吊钩的制动；

获取所述制动控制信号对应的预设制动时间，包括：获取所述档位归零信号对应的第一预设时间，所述第一预设时间为所述操纵端发出档位归零信号后，所述吊钩完成制动需要的时间；

根据所述制动初始时刻和所述预设制动时间获取所述吊钩的制动时刻；

获取所述吊钩在所述制动时刻的状态，若所述吊钩的速度为零，则判断所述吊钩正常制动；否则判断所述吊钩发生溜钩故障。