[发明专利]一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁伺服运动控制系统在审
申请号: | 201911416773.7 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN110918716A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 周德祥;张蕾;瞿桂兰 | 申请(专利权)人: | 南通通和机床科技有限公司 |
主分类号: | B21D7/12 | 分类号: | B21D7/12;B21D7/14 |
代理公司: | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人: | 陈映辉 |
地址: | 226000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 集装 箱底 成型 异型 伺服 运动 控制系统 | ||
1.一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁伺服运动控制系统,包括控制器(1),其特征在于:所述控制器(1)的输入端与电源控制模块(2)的输出端电连接,所述控制器(1)的输入端与测长编码器(3)的输出端电连接,所述测长编码器(3)的输入端与输入设备(4)的输出端电连接,所述控制器(1)的输出端与显示器(5)的输入端电连接,所述控制器(1)的输出端与脉冲控制器(6)的输入端电连接,所述脉冲控制器(6)的输出端与运动驱动器(7)的输入端电连接,所述运动驱动器(7)的输出端与规划器(8)的输入端电连接,所述规划器(8)的输出端与运动轴(9)的输入端电连接,所述运动轴(9)的输出端固定连接有活动平台(10),所述活动平台(10)的顶部固定连接有红外线测量仪(11),所述测长编码器(3)的输入端与无线通讯模块(12)的输出端电连接,所述无线通讯模块(12)的输入端与远程控制端(13)的输出端信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁伺服运动控制系统,其特征在于:所述控制器(1)为英国翠欧控制器MC403。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁伺服运动控制系统,其特征在于:所述控制器(1)通过脉冲控制器(6)采用脉冲控制驱动器(7)。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁伺服运动控制系统,其特征在于:所述控制器(1)与测长编码器(3)为闭环系统。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱底侧梁及冷弯成型异型梁伺服运动控制系统,其特征在于:所述控制器(1)可同时连接有多个运动轴(9)。
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