[发明专利]基于断纱智能监控系统的防断纱方法

权利要求书

1.一种基于断纱智能监控系统的防断纱方法，所述断纱智能监控系统包括用于输出丝线的线卷，用于将线卷上的丝线输送至刺绣机构的送丝装置，用于检测送丝装置内部丝线抗拉强度的第一检测机构，用于检测送丝装置与刺绣机构之间的丝线张力的第二检测机构，当第一检测机构上的丝线断开时用于将其重新接合的接线机构，以及数据处理模块、数据存储模块、中央处理器和驱动模块；所述数据处理模块用于接收第一检测机构和第二检测机构的检测信号，所述数据存储模块用于存储丝线的极限抗拉强度实验检测数据以及第一检测机构和第二检测机构的实时检测数据，所述中央处理器用于对实时检测数据与存储数据进行比对并根据比对结果向驱动模块发出控制信号，所述驱动模块根据接收到的控制信号向送丝装置、第一检测机构和接线机构发送驱动信号；所述送丝装置包括第一引导轮、第二引导轮、第一送线辊和第二送线辊，其中第一送线辊和第二送线辊为动力辊且其驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接，所述接线机构和第一检测机构位于第一引导轮和第二引导轮之间，所述第二检测机构位于第二送线辊与刺绣机构之间，所述线卷输出的丝线依次绕过第一引导轮、接线机构、第一检测机构、接线机构、第二引导轮、第一送线辊、第二送线辊和第二检测机构设置；所述第一送线辊和第二送线辊之间的丝线为松弛状态，且第一送线辊和第二送线辊之间设有用于检测该松弛段丝线余量的余量检测机构，所述余量检测机构的检测信号输出端与数据处理模块电连接；所述第一检测机构包括压线单元和拉线单元以及设置在压线单元和拉线单元之间的检测单元，所述压线单元包括压头和压座，所述压头和压座相互抵接，所述压座安装在一升降座上，升降座与竖直设置的直线驱动元件相连，直线驱动元件的驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接，所述压座与升降座之间设有第四弹性单元；所述拉线单元包括压线轮以及与压线轮轮面抵接的驱动轮，所述驱动轮与驱动电机的主轴传动连接，驱动电机的驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接；所述检测单元包括沿竖直方向活动设置的浮动辊，所述浮动辊转动设置在一浮动座上，浮动座底部设有第一压力传感器，第一压力传感器的检测信号输出端与数据处理模块的检测信号接收端电连接，所述丝线从压头和压座的抵触面之间穿过，并绕过所述浮动辊，再从压线轮和驱动轮的轮面之间穿过；

其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：将丝线的极限抗拉强度实验检测数据录入至数据存储模块；

步骤2：启动送丝装置，并实时监控第一检测机构和第二检测机构的检测数据；系统自动控制第一检测机构的拉线单元和压线单元动作，使第一检测机构上的丝线拉力趋近于丝线的极限抗拉强度实验检测数据的平均值；

步骤3：当第二检测机构检测的丝线拉力大于第一检测机构检测的丝线拉力时，系统自动控制第二送线辊加速，直至第二检测机构检测的丝线拉力小于第一检测机构检测的丝线拉力；

步骤4：当第一检测机构上的丝线断裂时，即第一检测机构检测的丝线拉力为0时，系统自动控制拉线单元和第一送线辊停止，同时控制接线机构动作，接线机构将丝线重新连接后，系统控制拉线单元和第一送线辊重新启动；

步骤5：重复上述步骤3、步骤4，直至刺绣结束，刺绣机构停机；

在上述步骤2-步骤4中，当余量检测机构检测到第一送线辊和第二送线辊之间的丝线余量小于设计最小余量时，系统自动控制第一送线辊加速，直至丝线余量到达设计最大余量。

2.根据权利要求1所述的基于断纱智能监控系统的防断纱方法，其特征在于：所述余量检测机构为摆动开关，摆动开关的摆杆与第一送线辊和第二送线辊之间的丝线搭接；所述第二检测机构包括支撑轮，支撑轮转动设置在一活动底座上，活动底座与第一机架活动连接且活动底座与第一机架之间设有第二压力传感器，第二压力传感器的检测信号输出端与数据处理模块的检测信号接收端电连接。

3.根据权利要求2所述的基于断纱智能监控系统的防断纱方法，其特征在于：所述压线轮和压头沿竖直方向活动设置，且两者由竖直气缸驱动，竖直气缸的控制阀与驱动模块电连接；所述接线机构包括压线轮和压头的下行路径上设置的接线孔，所述接线孔的孔壁上设有喷气孔，喷气孔与高压气源连通且喷气孔与高压气源之间设有电磁阀，电磁阀的驱动信号接收端与驱动模块的驱动信号输出端电连接；还包括用于将压线轮与第一引导轮和第二引导轮之间的两股丝线收束于接线孔内的收束装置，以及用于将接线孔下端丝线剪断的剪切机构。