[发明专利]相机校正装置、相机校正装置的控制方法及色选机

权利要求书

1.一种相机校正装置，其特征在于，包括：

校正板组件，所述校正板组件在校正位置和非校正位置之间可活动，在校正位置所述校正板组件适于使待校正相机的视点位于所述校正板组件的校正面上；

动力组件，所述动力组件与所述校正板组件相连，所述动力组件用于驱动所述校正板组件在所述校正位置和所述非校正位置之间按照设定路径活动。

2.根据权利要求1所述的相机校正装置，其特征在于，还包括：

校正板防护组件，所述校正板组件在所述非校正位置时，所述校正板防护组件遮盖在所述校正面上。

3.根据权利要求1所述的相机校正装置，其特征在于，还包括：

校正板限位组件，所述校正板限位组件在限位状态和避让状态之间可切换，在限位状态所述校正板限位组件用于将所述校正板组件限制在所述非校正位置，在避让状态所述校正板限位组件避开所述设定路径。

4.根据权利要求1所述的相机校正装置，其特征在于，还包括：同步传动组件，所述同步传动组件包括：

两组带轮，

两个传动带，两个所述传动带分别配合在两组所述带轮上；

传动轴，两组所述带轮位于所述传动轴的两端，所述传动轴分别与两组所述带轮相连，以使其中一组所述带轮转动时通过所述传动轴带动另一组所述带轮转动；

其中，所述动力组件与其中一个所述带轮或者其中一个所述传动带相连，所述校正板组件通过两个所述传动带的带动而活动。

5.根据权利要求4所述的相机校正装置，其特征在于，所述传动轴为多段，且所述传动轴的相邻两段之间通过联轴器连接。

6.根据权利要求4所述的相机校正装置，其特征在于，还包括：滑动导向组件，所述滑动导向组件包括：

导向杆，所述导向杆沿所述设定路径设置；

导向滑块，所述导向滑块配合在所述导向杆上，所述校正板组件与所述导向滑块相连，所述导向滑块连接在所述传动带上。

7.根据权利要求6所述的相机校正装置，其特征在于，所述动力组件连接在所述传动带上，且所述滑动导向组件和所述动力组件位于同组多个所述带轮的连线方向的两侧。

8.根据权利要求3所述的相机校正装置，其特征在于，所述校正板限位组件包括：

支杆安装座；

旋转支杆，所述旋转支杆以所述支杆安装座为支点摆动地连接在所述支杆安装座上，所述旋转支杆的一端用于限位所述校正板组件于非校正位置；

限位伸缩件，所述限位伸缩件可伸缩地连接在所述旋转支杆的另一端，所述限位伸缩件在长度变化时可使所述校正板限位组件在限位状态和避让状态之间切换。

9.根据权利要求8所述的相机校正装置，其特征在于，所述校正板限位组件还包括：

用于检测所述限位伸缩件是否达到限位状态和避让状态的位置检测传感器。

10.根据权利要求8所述的相机校正装置，其特征在于，所述校正板限位组件还包括：限位保持弹性件，所述限位保持弹性件与所述旋转支杆相连，所述限位保持弹性件用于驱动所述旋转支杆朝向限位状态活动。

11.根据权利要求2所述的相机校正装置，其特征在于，所述校正板防护组件包括：

校正板防护罩，所述校正板防护罩为长条形，所述校正板防护罩在宽度方向上的两端朝向同一侧弯折以形成防护槽，所述校正板组件在所述非校正位置时移至所述防护槽内；

信号采集组件，所述信号采集组件设在所述校正板防护罩上以检测所述校正板组件的位置。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的相机校正装置，其特征在于，所述校正板组件包括：校正板，所述校正板包括长条刚性板和设在所述长条刚性板上的校正条，所述校正条的表面构成所述校正面。