[发明专利]一种手术显微镜

权利要求书

1.一种手术显微镜，其特征在于，所述手术显微镜包括照明系统、成像系统以及图像处理系统；

所述照明系统用于向成像物镜下物体提供满足成像要求的均匀照明视场；

所述成像系统用于通过采用四组双光路子成像系统对所述成像物镜下物体进行成像，并获得八幅相同放大倍率的图像，其中四组双光路子成像系统分别为主成像系统、分辨率增强系统、远景深增强系统及近景深增强系统，每组双光路子成像系统均通过左、右双成像光路获得左、右两幅图像；

所述图像处理系统用于将获得的八幅图像根据左、右成像光路分成左、右两组分别进行图像融合计算获得两幅大景深高分辨率的左、右眼视图，将获得的左、右眼视图进行3D交织输出所述物体的三维图像。

2.根据权利要求1所述的一种手术显微镜，其特征在于，所述照明系统包括依次设置的光源、聚光镜、滤光片、光阑、投影物镜以及反射镜，所述光源位于聚光镜的焦平面上，所述光源发出的光束经聚光镜后为平行光输出并经滤光片后到达光阑，所述光阑位于所述聚光镜的孔径光阑处以及投影物镜的前焦面上，所述光阑处的光束经投影物镜准直、再经反射镜折转45度、最后经成像物镜聚焦在物面上。

3.根据权利要求1所述的一种手术显微镜，其特征在于，物面光线经所述成像物镜出射后变成平行光输出，并经第一分光镜分成两路光束，所述第一分光镜分成的一路光束经第二分光镜再次分成两路后并分别通过主成像系统和分辨率增强系统进行成像，所述第一分光镜分成的另一路光束经第三分光镜再次分成两路后并分别通过远景深增强系统和近景深增强系统进行成像。

4.根据权利要求3所述的一种手术显微镜，其特征在于，所述主成像系统包括左、右两路主成像子系统，所述主成像子系统包括依次设置的连续变倍补偿系统、第一成像透镜以及探测器，经所述连续变倍补偿系统对第二分光镜分出的光束进行扩束或缩束，最后经所述第一成像透镜后汇聚至探测器中。

5.根据权利要求3所述的一种手术显微镜，其特征在于，所述分辨率增强系统包括左、右两路分辨率增强子系统，所述分辨率增强子系统包括依次设置的连续变倍补偿系统、第二成像透镜以及探测器，经所述连续变倍补偿系统对第二分光镜分出的光束进行扩束或缩束，最后经所述第二成像透镜后汇聚至探测器中。

6.根据权利要求3所述的一种手术显微镜，其特征在于，所述远景深增强系统包括左、右两路远景深增强子系统，所述远景深增强子系统包括依次设置的第一补偿镜、连续变倍补偿系统、第三成像透镜以及探测器，经所述第一补偿镜对第三分光镜分成的光束补偿后变成平行光输出，再经所述连续变倍补偿系统对光束进行扩束或缩束，最后经所述第三成像透镜后汇聚至探测器中。

7.根据权利要求3所述的一种手术显微镜，其特征在于，所述近景深增强系统包括左、右两路近景深增强子系统，所述近景深增强子系统包括依次设置的第二补偿镜、连续变倍补偿系统、第四成像透镜以及探测器，经所述第二补偿镜对第三分光镜分成的光束补偿后变成平行光输出，再经所述连续变倍补偿系统对光束进行扩束或缩束，最后经所述第四成像透镜后汇聚至探测器中。

8.根据权利要求4、5、6或7所述的一种手术显微镜，其特征在于，所述连续变倍补偿系统包括沿光轴依次排列的第一固定镜组、变倍镜组、补偿镜组以及第二固定镜组。

9.根据权利要求1所述的一种手术显微镜，其特征在于，所述主成像系统采用中心距相对小的双成像光路，所述分辨率增强系统采用中心距相对大的双成像光路，所述远景深增强系统及近景深增强系统均采用与所述分辨率增强系统中心距相同的双成像光路。

10.根据权利要求1所述的一种手术显微镜，其特征在于，所述图像处理系统具体用于将获得的八幅图像根据左、右成像光路分成左、右两组后，分别以主成像系统获得的图像为像基准，将另外三张左路或右路图像分别与主成像系统的左路或右路图像进行图像融合计算，获得两张分辨率高、景深大的左、右眼视图，将获得的左、右眼视图进行3D交织并通过3D显示屏输出所述物体的三维图像，所述3D显示屏包括偏光式、裸眼3D式或快门式3D显示屏。