[发明专利]采煤机截齿负载类型的确定方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种采煤机截齿负载类型的确定方法、装置、设备和存储介质。一种采煤机截齿负载类型的确定方法，其特征在于，包括：获取当前采煤机的截齿对工作面进行截割的音频帧；对音频帧进行检测，确定截齿当前截割的负载类型；根据所述负载类型确定对应的采煤机指令。如果负载类型是岩石，则对应的指令为停机；或者是采煤机后退；如果负载类型是采煤工具，则对应的指令为采煤机停机；和/或者，采煤机切换运动方向；提高了安全性，提高了采煤机规范化生产，降低了采煤机违规操作的概率，提高采煤的效率，降低安全风险。

技术领域

本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种采煤机截齿负载类型的确定方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

目前，我国煤炭90％以上是地下开采。采煤掘进作业是煤矿井下最重要的生产环节。在煤炭生产过程中，机械化采煤技术作为中国煤矿最主要的采煤工艺，在煤炭高效安全生产中具有关键性作用。采煤机是目前最常用的掘采设备，煤层截割作业一般通过操纵采煤机实现。目前普遍使用的方法是由井下工作人员对当前采煤工作面进行观察，并对采煤机牵引速度、滚筒截割高度等进行调整，来完成截割作业。由于人工判断采煤机的截割状态易出现延迟或误判，导致无法及时调节采煤机滚筒高度：当采煤机滚筒高度过高，滚筒截割岩石，导致截齿磨损加速，采煤机寿命缩短，同时造成煤矸石落入煤中，增加后期洗选煤成本，严重时还可能出现截割顶板、底板或支架等操作，引发安全事故；当采煤机滚筒高度过低，顶、底煤剩余过厚，采煤工作面回采率过低，降低采煤效率。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种采煤机截齿负载类型的确定方法、装置、设备和存储介质，用以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种采煤机截齿负载类型的确定方法，包括：

获取当前采煤机的截齿对工作面进行截割的音频帧；

对音频帧进行检测，确定截齿当前截割的负载类型；

根据所述负载类型确定对应的采煤机指令。

进一步地，负载类型包括：煤、岩石和采煤工具。

进一步地，确定截齿当前截割的负载类型，包括：

将所述音频帧输入预先训练的Deep Speaker端到端声音检测模型；

所述Deep Speaker端到端声音检测模型输出负载类型。

进一步地，如果负载类型是煤，则确定采煤机继续运转；

如果负载类型是岩石，则对应的指令为停机；或者是采煤机后退；

如果负载类型是采煤工具，则对应的指令为采煤机停机；和/或者，采煤机切换运动方向。

第二方面，本发明实施例还提供一种采煤机截齿负载类型的确定装置，包括：

获取模块，用于获取当前采煤机的截齿对工作面进行截割的音频帧；

处理模块，用于对音频帧进行检测，确定截齿当前截割的负载类型；

根据所述负载类型确定对应的采煤机指令。

进一步地，处理模块还用于，将所述音频帧输入预先训练的Deep Speaker端到端声音检测模型；

所述Deep Speaker端到端声音检测模型输出负载类型。

进一步地，处理模块还用于，对当前的音频信号进行分帧处理；对音频信号进行降噪处理，剔除干扰信号。