[发明专利]气缸伺服分步组装机构在审
| 申请号： | 201911417153.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110900144A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 苏少波 | 申请（专利权）人： | 昆山博思达自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 丁静静 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气缸 伺服 分步 组装 机构 | ||
1.气缸伺服分步组装机构，其特征在于，包括：伺服马达(1)、KK模组(25)、移动组装机构、上下移动定位机构；
所述的移动组装机构设置于KK模组(25)上，所述的移动组装机构包括：组装气缸(3)、气缸固定板(4)，所述组装气缸(3)固定在气缸固定板(4)上，气缸固定板(4)的一侧与KK模组滑动块A(10)固定连接，所述KK模组滑动块A(10)的底面与与KK模组滑动块B(23)固定连接；组装气缸(3)由浮动接头(5)与移动板(6)的一端连接，移动板(6)的另一端与滚轴下压板(7)、推块A(8)、推块B(9)分别连接，所述的载座(12)固定在气缸固定板(4)上，所述载座(12)上方设有载座盖板(13)，所述载座(12)的后方设有上下滑动产品定位块(27)、滑动块盖板(28)，所述滚轴下压板(7)与上下滑动产品定位块(27)连接处设有滚动轴(29)；
所述上下移动定位机构包括流道(19)、定位气缸(31)、半成品定位块(30)，所述的流道(19)固定在流道支撑板A(11)和流道支撑板B(20)上，所述流道(19)上设有流道盖板(18)；所述的定位气缸(31)通过压料固定块(17)与压头组件(15)连接，所述的压头组件(15)的前端底部设有半成品定位块(30)，所述半成品定位块(30)上设有凹槽，所述压头组件(15)设于流道(19)上。
2.根据权利要求1所述的气缸伺服分步组装机构，其特征在于，所述的伺服马达(1)为KK模组(25)提供动力，带动KK模组(25)上的KK模组滑动块(23)前后移动。
3.根据权利要求1所述的气缸伺服分步组装机构，其特征在于，所述的KK模组(25)固定在KK模组支撑板(32)上，并由组装支撑板A(21)、组装支撑板B(24)、组装固定板(22)支撑。
4.根据权利要求3所述的气缸伺服分步组装机构，其特征在于，所述KK模组(27)上设有KK模组盖板(2)。
5.根据权利要求1所述的气缸伺服分步组装机构，其特征在于，所述滚轴下压板(7)设置在推块A(8)、推块B(9)中间。
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