[发明专利]一种大型注塑机装配一体机

说明书

本发明公开了一种大型注塑机装配一体机，包括定位平台，拉杆串装装置，调模丝母自动旋装装置，连杆锁轴安装装置以及控制装置，该种注塑机装配一体机能够实现拉杆的自动对位及装配，调模丝母的自动对位和自动旋装，以及锁轴的手动对位和自动冲装，提高装配效率，降低工人劳动强度。

技术领域

本发明属于注塑机装配装置技术领域，特别是一种大型注塑机装配一体机。

背景技术

注塑机的典型结构通常由安全防护门、合模机构、注射机构、液压传动机构、润滑机构、机身部分以及电器控制部分组成。合模机构一般包括三块模板和穿插在三块模板中的并行的四根拉杆，重量大，根据注塑机机型不同，单块模板重量在50吨左右，单根拉杆重量在10吨左右， 装配难度高。

其传统装配过程如下：1）工人利用行车等工具将尾板起吊到固定位置，然后将中板和头板分别起吊到与尾板相对的位置，再固定好头板、中板和尾板；2）利用行车起吊一根拉杆，将该拉杆清理干净后涂抹润滑油，之后在行车的辅助下，人工将该拉杆依次缓慢穿过尾板、中板以及头板的拉杆孔，在穿插过程中由于头板、中板和尾板上位置相对的拉杆孔的孔位可能不同心，需要在手动穿孔过程中不断对三块模板的位置进行微调，同时，在穿杆过程中需要多名装配工人协作配合，不断用铜棒敲击拉杆端部，以便为拉杆的穿孔提供动力，直到该拉杆穿孔完成；3）重复步骤2，直至四根拉杆全部穿进三块模板对应的拉杆孔中；4）手动将调模丝母选到拉杆的螺纹段上；5）然后在中板和尾板上均装入连杆，并将连杆的锁轴孔对准，然后再通过敲击将锁轴插入锁轴孔的连接处。传统的注塑机合模机构的装配基本依靠人工完成，工人劳动强度大，装配效率低下。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种大型注塑机装配一体机，该种注塑机装配一体机能够实现拉杆的自动对位及装配，调模丝母的自动对位和自动旋装，以及锁轴的手动对位和自动冲装，提高装配效率，降低工人劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种大型注塑机装配一体机，包括定位平台，拉杆串装装置，调模丝母自动旋装装置，连杆锁轴安装装置以及控制装置，所述拉杆串装装置包括第一底座，所述第一底座上设有若干第一横向滑轨，所述第一横向滑轨上设有第一滑动座，所述第一底座上设有驱动所述第一滑动座滑动的第一液压缸，所述第一滑动座侧面设置有第一竖向滑轨，所述第一竖向滑轨上滑动设置有第二滑动座，所述第一滑动座上设有驱动所述第二滑动座滑动的第二液压缸，所述第二滑动座至少一侧设置有拉杆推送机构，所述拉杆推送机构包括位于所述第二滑动座上的第一纵向滑轨，所述第一纵向滑轨上滑动设置有滑动板，所述第二滑动座上设有驱动所述滑动板滑动的第三液压缸，所述第二滑动座上设有与所述滑动板平行的一组导向轮，所述滑动板上设有推动拉杆移动的限位机构，所述第一液压缸、所述第二液压缸以及所述第三液压缸内均设有位移传感器；所述调模丝母自动旋装装置包括第二底座，所述第二底座上设有第二纵向滑轨，所述第二纵向滑轨上设有第三滑动座，所述第二底座上设有驱动所述第三滑动座滑动的第四液压缸，所述第三滑动座上设有第二横向滑轨，所述第二横向滑轨上设有第四滑动座，所述第三滑动座上设有驱动所述第四滑动座滑动的第五液压缸，所述第四滑动座上设有第二竖向滑轨，所述第二竖向滑轨上设有第五滑动座，所述第四滑动座上设有驱动所述第五滑动座滑动的第六液压缸，所述第五滑动座上设有第三纵向滑轨，所述第三纵向滑轨上设有第六滑动座，所述第五滑动座上设有驱动所述第六滑动座滑动的第一气缸，所述第六滑动座上设有用于放置调模丝母的一对平行设置的转动辊，所述第六滑动座上设有第三横向滑轨，所述第三横向滑轨上设有第七滑动座，所述第七滑动座上设有定位机构，所述第七滑动座上设有液压马达，所述液压马达的输出轴上设有齿轮；所述连杆锁轴安装装置包括转动设置于第五滑动座上的转动座，所述第五滑动座上设有驱动所述转动座转动的转动液压缸，所述转动座上设有锁轴滑动槽，所述锁轴滑动槽端部设有气动冲击锤，所述气动冲击锤与所述锁轴滑动槽之间滑动设置有冲击杆。该种注塑机装配一体机能够实现拉杆的自动对位及装配，调模丝母的自动对位和自动旋装，以及锁轴的手动对位和自动冲装，提高装配效率，降低工人劳动强度。