[发明专利]一种机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

获取多个机器人的当前位置信息，和执行目标任务的任务地点信息；

从多个所述机器人中查找与该目标任务匹配的机器人；

若所述当前位置信息所指示的当前所处楼层，与所述任务地点信息所指示的执行目标任务的楼层不同，为所述机器人生成第一运输任务信息和第二运输任务信息；

基于所述第一运输任务信息，控制所述机器人从当前位置到达当前所处楼层的电梯位置；

接收到所述机器人发送的已到达电梯位置的指示信息后，控制当前所处楼层的电梯打开，并通知所述机器人进入该电梯；在确认所述机器人到达执行目标任务的楼层后，控制该楼层的电梯打开，并通知所述机器人从该电梯走出；

基于所述第二运输任务信息，控制所述机器人从所述电梯位置到达执行目标任务的任务地点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一运输任务信息中包含从所述当前位置到达所述电梯位置的第一导航路线信息；所述第二运输任务信息中包含从所述电梯位置到达所述执行目标任务的任务地点的第二导航路线信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一运输任务信息，控制所述机器人从当前位置到达当前所处楼层的电梯位置，包括：

按照所述第一导航路线信息，向所述机器人发送第一导航指令，以控制所述机器人从当前位置到达当前所处楼层的电梯位置；

所述基于所述第二运输任务信息，控制所述机器人从所述电梯位置到达执行目标任务的任务地点，包括：

按照所述第二导航路线信息，向所述机器人发送第二导航指令，以控制所述机器人从所述电梯位置到达所述执行目标任务的任务地点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一运输任务信息，控制所述机器人从当前位置到达当前所处楼层的电梯位置，包括：

将所述第一导航路线信息发送给给所述机器人，以使所述机器人按照所述第一导航路线信息，从当前位置到达当前所处楼层的电梯位置；

所述基于所述第二运输任务信息，控制所述机器人从所述电梯位置到达执行目标认为的任务地点，包括：

将所述第二导航路线信息发送给所述机器人，以使所述机器人按照所述第二导航路线信息从所述电梯位置到达所述执行目标任务的任务地点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一运输任务信息中包含当前所处楼层的第一地图信息和电梯位置的标识信息；所述第二运输任务信息中包含执行目标任务的楼层的第二地图信息和执行目标任务的任务地点的标识信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一运输任务信息，控制所述机器人从当前位置到达当前所处楼层的电梯位置，包括：

将所述第一地图信息和所述电梯位置的标识信息发送给所述机器人，以使所述机器人基于所述第一地图信息和所述电梯位置的标识信息生成第一导航路线信息，基于所述第一导航路线信息从当前位置到达当前所处楼层的电梯位置；

所述基于所述第二运输任务信息，控制所述机器人从所述电梯位置到达执行目标任务的任务地点，包括：

将所述第二地图信息和执行目标任务的任务地点的标识信息发送给所述机器人，以使所述机器人基于所述第二地图信息和所述执行目标任务的任务地点的标识信息生成第二导航路线信息，基于所述第二导航路线信息从所述电梯位置到达所述执行目标任务的任务地点。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一运输任务信息中包含第一目的地信息，所述第一目的地信息为所述电梯位置的信息；所述第二运输任务信息中包含第二目的地信息，所述第二目的地信息为执行目标任务的任务地点信息。