[发明专利]基于红外相机的自由流车型识别方法、系统及设备有效
申请号: | 201911417353.0 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN113129598B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 蔡鄂;胡攀攀;李康;杨勇刚 | 申请(专利权)人: | 武汉万集信息技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;H04N5/33 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张子青;臧建明 |
地址: | 430070 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 红外 相机 自由 车型 识别 方法 系统 设备 | ||
1.一种基于红外相机的自由流车型识别方法,其特征在于,包括:
获取通过红外相机采集的红外图像,所述红外图像包括至少一个第一车辆;
识别所述红外图像中的至少一个第一车辆,并确定至少一个所述第一车辆的第一属性信息, 所述第一属性信息包括第一尺寸信息和/或第一类别表征信息;
提取至少一个所述第一车辆的侧面的温度分布信息;
根据至少一个所述第一车辆的侧面的温度分布信息,确定所述第一车辆的轴的数量;
根据至少一个所述第一车辆的轴的数量和所述第一属性信息,确定对应的第一车辆的车型;
所述根据至少一个所述第一车辆的侧面的温度分布信息,确定所述第一车辆的轴的数量,包括:
确定至少一个所述第一车辆的侧面的温度分布信息中大于温度阈值的像素点,得到多个轮廓形状;
识别所述轮廓形状中为圆形和/或类似圆形的轮廓形状;
确定所述圆形和/或类似圆形的轮廓形状的半径,将半径大于第一阈值且小于第二阈值的圆形和/或类似圆形的轮廓形状,确定为第一车辆的轴;
确定所述圆形和/或类似圆形的轮廓形状与路面之间的距离,将距离小于或等于预设距离的圆形和/或类似圆形的轮廓形状,确定为第一车辆的轴;
确定相邻的两个圆形和/或类似圆形的轮廓形状之间的间距,将间距小于或等于预设间距的相邻的两个圆形和/或类似圆形的轮廓形状,确定为第一车辆的轴;
根据所述圆形和/或类似圆形的轮廓形状的半径、所述圆形和/或类似圆形的轮廓形状与路面之间的距离、所述相邻的两个圆形和/或类似圆形的轮廓形状之间的间距中的任意两项,或者全部的三项确定所述第一车辆的轴;统计确定所述第一车辆的轴的数量;
所述方法还包括:
获取通过激光设备采集的道路周围的环境点云数据,所述点云数据包括至少一个第二车辆;
识别所述点云数据中至少一个第二车辆,并确定至少一个所述第二车辆的第二属性信息,所述第二属性信息包括第二尺寸信息和第二类别表征信息;
在所述红外图像的采集时间和所述点云数据的采集时间小于预设时间间隔的情况下,根据所述第一属性信息和所述第二属性信息,在同一车道中的所述第一车辆和所述第二车辆中匹配同一车辆;
在同一车道中未匹配到同一车辆的情况下,在相邻车道中的所述第一车辆和所述第二车辆中匹配同一车辆;
在同一车道或相邻车道中匹配到同一车辆的情况下,根据相匹配的第一车辆的轴的数量和第二车辆的第二属性信息,确定对应的第一车辆的车型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述根据至少一个所述第一车辆的轴的数量和第一属性信息,确定对应的第一车辆的车型,包括:
根据至少一个所述第一车辆的第一尺寸信息与不同类型车辆的预设尺寸范围的比较结果,确定所述第一车辆的类型;
和/或,根据所述第一车辆的类别表征信息与不同类型车辆的预设类别表征信息的匹配结果,确定所述第一车辆的类型;
根据所述第一车辆的类型和所述第一车辆的轴的数量,确定所述第一车辆的车型。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取通过抓拍设备采集的抓拍图像,所述抓拍图像包括至少一个第三车辆,以及至少一个第三车辆的车牌的属性信息;
识别所述抓拍图像中至少一个第三车辆以及所述第三车辆的车牌的属性信息;
在所述红外图像的采集时间和所述抓拍图像的采集时间小于预设时间间隔的情况下,在同一车道中的所述第一车辆和所述第三车辆中匹配同一车辆;
在同一车道中未匹配到同一车辆的情况下,在相邻车道中的所述第一车辆和所述第三车辆中匹配同一车辆;
在同一车道或相邻车道中匹配到同一车辆的情况下,根据所述第三车辆的车牌的属性信息对所述第一车辆的车型进行修正。
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