[发明专利]智能烹饪设备

权利要求书

1.智能烹饪设备，其特征是：包括控制器、横移搅拌机构、烹饪器具(3)以及带动烹饪器具(3)竖向移动的升降装置(4)，升降装置(4)连接控制器；

横移搅拌机构包括横向轨道(91)、行进件(92)、驱动行进件(92)沿横向轨道(91)行进和退回的行进电机(93)、装在行进件(92)上的转动件(94)以及固定在转动件(94)上的搅拌杆(95)，行进电机(93)连接控制器，在转动件(94)随行进件(92)行进的途中设有导转件(96)，转动件(94)和导转件(96)这两者当中一者具有斜面，转动件(94)在随行进件(92)行进的途中其转动支点以外的部位接触导转件(96)，接触点沿斜面移动使得转动件(94)被导转件(96)横拨转动从而带动搅拌杆(95)往下转动至位于烹饪器具(3)内的搅拌工位；

烹饪器具(3)的移动轨迹与搅拌杆(95)的移动轨迹存在重叠，搅拌工位位于下移到位的烹饪器具(3)内，控制器在控制升降装置(4)带动烹饪器具(3)下移到位之后控制行进电机(93)驱动行进件(92)沿横向轨道(91)行进，以使搅拌杆(95)往下转动至搅拌工位。

2.如权利要求1所述的智能烹饪设备，其特征是，烹饪器具(3)包括敞口向上的锅具(32)和搁在锅具(32)敞口处的蒸笼(31)，本烹饪设备还包括设在搅拌工位上方且开口向下的冷藏柜(2)，冷藏柜(2)设有用于托住蒸笼(31)的承托件(22)；

控制器控制升降装置(4)带动锅具(32)连同蒸笼(31)一起上移直到蒸笼(31)进入冷藏柜(2)内，然后在承托件(22)托住蒸笼(31)后下降从而带动锅具(32)下移，搅拌工位位于下移到位的锅具(32)内。

3.如权利要求1所述的智能烹饪设备，其特征是，烹饪器具(3)绕竖轴A自转，在搅拌杆(95)已往下转动至搅拌工位的状态下，搅拌杆(95)位于烹饪器具(3)内的非圆心处。

4.如权利要求3所述的智能烹饪设备，其特征是，包括用于驱动烹饪器具(3)绕竖轴A自转的旋转驱动机构，旋转驱动机构连接控制器。

5.如权利要求1所述的智能烹饪设备，其特征是，所述斜面设在导转件(96)上，转动件(94)随行进件(92)沿横向轨道(91)行进而靠近烹饪器具(3)，接触点沿斜面移动使得接触点与转动支点的竖向距离缩短。

6.如权利要求4所述的智能烹饪设备，其特征是，转动件(94)是L型连杆，其转动支点设在L型连杆的拐角处，L型连杆的一条边的末端接触导转件(96)，L型连杆的另一条边的末端固定有所述搅拌杆(95)。

7.如权利要求1或5所述的智能烹饪设备，其特征是，转动件(94)用于接触导转件(96)的部位设有滚轮(97)，滚轮(97)沿斜面滚动。

8.如权利要求6所述的智能烹饪设备，其特征是，滚轮(97)的滚动轴与转动件(94)的转轴(941)平行。

9.如权利要求5所述的智能烹饪设备，其特征是，L型连杆用于安装搅拌杆(95)的一条边朝搅拌工位所在侧伸出，搅拌杆(95)在往下转动之前是朝行进方向的。

10.如权利要求1所述的智能烹饪设备，其特征是，转动件(94)与行进件(92)在转动支点处铰接，铰接处设有复位扭簧。