[发明专利]一种适用于金刚石刀头模具的自动拆模、装模生产线

说明书

本发明公开了一种适用于金刚石刀头模具的自动拆模、装模生产线，涉及机械自动化领域，主要包括间歇转盘装置、拆模装置、筛选装置、压块分选装置、模具主体中转装置以及模具主体更换装置。本发明通过间歇转盘装置、拆模装置以及筛选装置对模框、模具本体、压头以及冷压坯进行自动拆解，利用模具主体中转装置和/或模具主体更换装置，实现将模具本体或另一模具本体重新装入模框的功能。本发明公开的生产线自动完成拆解模具、分离冷压坯、安装模具本体到模框等操作，具有结构紧凑、动作连续、自动化程度高等优点。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，更具体的讲是一种适用于金刚石刀头模具的自动拆模、装模生产线。

背景技术

金刚石冷压坯是金刚石锯片的工作主体，是一种小且规格尺寸多样的产品，不同于常规产品。目前金刚石冷压坯行业所采用的是手工拆解模具主体、分离冷压坯与模具主体、安装模具主体到模框。这种人工的作业方式产能低，劳动强度高，且冷压坯毛刺较多容易刺伤员工手指，即便员工时时刻刻穿戴手套也容易磨损皮肤，具有一定的安全隐患。因此，必须设计出自动化生产线来代替员工进行对金刚石刀头模具的拆解及其安装，以提高效率、良品率，减轻员工的体力负担和消除安全隐患。

发明内容

本发明提供一种适用于金刚石刀头模具的自动拆模、装模生产线，目的在于解决现有技术中存在的上述问题。

本发明采用如下技术方案：

一种适用于金刚石刀头模具的自动拆模、装模生产线，包括

间歇转盘装置，该间歇转盘装置包括第一机座，上述第一机座可间歇转动地设置有转盘，该转盘的上端面设有复数个用于固定模框的夹座；上述夹座设有第一镂空部，并在第一镂空部内可上下移动地设有第一顶持件，用于朝上推送装有冷压坯、压块的模具主体。

拆模装置，包括第二机座，该第二机座设置有活动台以及用于将装有冷压坯、压块的模具主体从间歇转盘装置转移至活动台的第一机械手，所述活动台的侧旁可移动地设置有用于固定模具主体的压板；活动台设有第二镂空部，活动台在第二镂空部内可上下移动地设置有第二顶持件，用于朝上推送压块和冷压坯；活动台的侧旁可移动地设置有用于推送压块、冷压坯的推板。

筛选装置，包括第三机座，该第三机座设有与拆模装置相对接的第一输送带，第三机座在第一输送带上方可移动地设置有用于吸附冷压坯的电磁铁。

模具主体中转装置，包括第五机座，该第五机座设置有中转台，用于放置模具主体；第五机座设有第二机械手，用于将模具主体从拆模装置转移至中转台；第五机座设有第三机械手，用于将模具主体从中转台转移至间歇转盘装置。

模具主体更换装置，包括第六机座和输送机构，第六机座设有将模具主体从模具主体中转装置转移至输送机构的第四机械手以及将另一模具主体从输送机构转移至间歇转盘装置的第五机械手。

进一步，上述夹座包括设有上述第一镂空部的底板，该底板在第一镂空部的一侧固设有第一夹块，另一对立侧可移动地设置有与第一夹块相配合的第二夹块。

进一步，上述底板设有安装座，上述第二夹块可移动地设置于安装座；还包括摆杆和连接板，摆杆的一端铰接于安装座，连接板的两端分别铰接于第二夹块和摆杆。

进一步，上述夹座的底部设有安装架，上述第一顶持件可上下移动地设置于安装架，安装架可转动地设置有用于顶持第一顶持件的凸轮，并配设有使凸轮动作的第一电机。

进一步，上述间歇转盘装置在其中一夹座的侧旁还配设有清理装置，用于清理模框的测温孔。

进一步，上述活动台可左右移动地设置于上述第二机座。

进一步，上述拆模装置还包括分离斗，该分离斗的进料端与推板相对立地固定连接于上述压板，分离斗的导流底板为波浪形曲面。