[发明专利]一种自动驾驶用可伸缩制动踏板及其使用方法

权利要求书

1.一种自动驾驶用可伸缩制动踏板，其特征在于：包括踏板主体件(100)，所述踏板主体件(100)具体包括踏板垫(101)、第一踏板臂(102)、转轴(103)、第二踏板臂(104)、销轴(105)、助力器推杆(106)以及踏板支架(107)；

其中，所述第一踏板臂(102)一端连接所述踏板垫(101)，另一端固定设置于与所述踏板支架(107)转动连接的所述转轴(103)上，所述第二踏板臂(104)一端固定设置于所述转轴(103)上，另一端通过所述销轴(105)连接所述助力器推杆(106)；

所述踏板垫(101)受力带动所述第一踏板臂(102)同步运动，通过所述转轴(103)由所述第一踏板臂(102)带动所述第二踏板臂(104)同方向同步转动，由销轴(105)带动所述助力器推杆(106)向前运动。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶用可伸缩制动踏板，其特征在于：还包括调节件(200)，所述调节件(200)包括固定设置于所述踏板支架(107)外侧的电机(201)，所述电机(201)上设置有能够自由转动且前端配置有齿轮槽的电机输出轴(201a)，所述第一踏板臂(102)包括助力臂(102a)和电控臂(102b)，所述助力臂(102a)内部中空，所述电控臂(102b)上设置有与所述齿轮槽相匹配的凹槽，可以随着所述电机输出轴(201a)的转动带动所述电控臂(102b)探入所述助力臂(102a)内部。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶用可伸缩制动踏板，其特征在于：所述电机(201)还配置有能够接收发出的信号并作出判断，控制所述电机(201)运作的信号接收响应单元。

4.一种自动驾驶用可伸缩制动踏板的实现方法，其特征在于：包括，

汽车开启自动驾驶模式；

整车ECU发出信号给电机(201)；

信号接收响应单元运作，接收发出的所述信号，并控制电机输出轴(201a)转动，通过凹槽和齿轮槽联动带动电控臂(102b)向上运动；

实现制动踏板的收缩。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶用可伸缩制动踏板的实现方法，其特征在于：整车ECU在汽车开启自动驾驶模式以及整车ECU检测到驾驶员熄火开门动作后均发出信号给所述电机(201)，实现制动踏板的收缩。

6.根据权利要求4所述的自动驾驶用可伸缩制动踏板的实现方法，其特征在于：当车辆退出自动驾驶模式时，

整车ECU发出信号给所述电机(201)；

所述信号接收响应单元运作，控制所述电机输出轴(201a)转动，通过所述凹槽和所述齿轮槽联动带动电控臂(102b)向下运动；

实现制动踏板的下放。

7.根据权利要求4所述的自动驾驶用可伸缩制动踏板的实现方法，其特征在于：所述信号接收响应单元能够控制踏板垫(101)伸缩任意长度。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶用可伸缩制动踏板的实现方法，其特征在于：所述信号接收响应单元能够控制踏板垫(101)伸缩两个位置。