[发明专利]调度货架的方法、装置、仓库系统及存储介质

说明书

本申请提出了调度货架的方法、装置、仓库系统及存储介质。其中一种调度货架的方法，包括：确定多个区域中任一个区域中空货架的数量是否低于所述任一个区域的第一阈值，其中，所述任一个区域的第一阈值用于表示所述任一个区域中空货架的目标数量；在确定所述任一个区域中空货架的数量低于所述任一个区域的第一阈值时，执行对所述任一个区域的空货架补充操作，包括：从所述多个区域中所述任一个区域之外的其他区域中，选定目标区域，并利用所述目标区域中空货架补充所述任一个区域，其中，所述目标区域中空货架数量高于所述目标区域的第二阈值，所述第二阈值用于表示所述目标区域需要保留空货架的最低数量。

技术领域

本申请涉及物流技术领域，特别涉及调度货架的方法、装置、仓库系统及存储介质。

背景技术

随着自动化仓储技术的发展，自动导航车等自动搬运工具可以在仓库内部和外部搬运货架。货架可以装载待搬运的物品。这里，仓库内部和外部可以布置多个存储货架的区域。各个区域中可以存放装载有货物的满货架和未装载货物的空货架。目前，仓储管理系统缺少对多个区域中空货架的分布调节策略，容易出现各区域中空货架分布不合理的情况。

发明内容

本申请提出了调度货架的方法、装置、仓库系统及存储介质，能够对空货架在多个区域中的分布进行调节，从而提高仓库的出入库效率。

根据本申请一个方面，提供一种调度货架的方法，包括：

确定多个区域中任一个区域中空货架的数量是否低于所述任一个区域的第一阈值，其中，所述任一个区域的第一阈值用于表示所述任一个区域中空货架的目标数量；

在确定所述任一个区域中空货架的数量低于所述任一个区域的第一阈值时，执行对所述任一个区域的空货架补充操作，包括：

从所述多个区域中所述任一个区域之外的其他区域中，选定目标区域，并利用所述目标区域中空货架补充所述任一个区域，其中，所述目标区域中空货架数量高于所述目标区域的第二阈值，所述第二阈值用于表示所述目标区域需要保留空货架的最低数量。

在一些实施例中，所述多个区域中至少两个区域的优先级不同；所述空货架补充操作包括：

执行区域选择步骤，所述区域选择步骤包括从比所述任一个区域的优先级低的区域内，按照优先级从高到低的顺序选择一个未选择过的作为目标区域；

判断目标区域中的空货架数量是否高于目标区域的第二阈值；

如果目标区域中的空货架数量高于目标区域的第二阈值，则从目标区域取出空货架补充到所述任一个区域，并在完成空货架补充后判断所述任一个区域中的货架数量是否达标，如果达标，则结束所述空货架补充操作，如果未达标，则转至所述区域选择步骤；

如果目标区域中的空货架数量低于目标区域的第二阈值，则转至所述区域选择步骤。

在一些实施例中，所述在完成空货架补充后判断所述任一个区域中的货架数量是否达标，包括：

在完成空货架补充后，判断所述任一个区域是否满足预定条件；如果是，则确定所述任一个区域中的货架数量达标；如果否，则确定所述任一个区域中的货架数量未达标；

其中，满足预定条件表示下述中任一种情况成立：

所述任一个区域中的空货架数量达到所述任一个区域的第一阈值；

所述任一个区域中的空货架数量未达到所述任一个区域的第一阈值且所述任一个区域中的货架总数达到所述任一个区域的货架数量上限。

在一些实施例中，所述从目标区域取出空货架补充到所述任一个区域，包括：