[发明专利]自组网的全网同步方法及装置、终端、存储介质

权利要求书

1.一种自组网的全网同步方法，其特征在于，所述方法包括：

向周围邻节点发送同步前导帧，所述同步前导帧用于实现通信双方的时频域同步，所述同步前导帧包括系统消息帧的指示信息；

根据所述指示信息向周围邻节点发送所述系统消息帧，以使周围邻节点根据所述系统消息帧实现网络帧同步；

其中，当所述自组网中的各个节点都实现网络帧同步时，所述自组网实现全网同步；

其中，所述自组网中各节点的同步超帧的发送时间具有周期性，将每一周期划分为若干个时间段，并对划分后的时间段按照时间的先后顺序进行编号得到系统帧号，所述自组网中的各个节点与系统帧号具有对应关系；

所述同步前导帧和所述系统消息帧包含于同一同步超帧中，所述自组网中的各个节点在该节点对应的系统帧号发送同步超帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述发送节点为所述自组网的管理节点时，所述发送节点对应的系统帧号为零。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送节点为非管理节点时，所述发送节点对应的系统帧号根据该发送节点在所述自组网中的标识号获得；

其中，各节点的标识号为该节点入网时由所述管理节点分配的标号，每一节点对应唯一的标识号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述自组网中各节点的标识号为各节点在自组网中的临时地址的部分或全部比特、各节点的硬件地址的部分或全部比特。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步前导帧包括部分的网络当前的系统帧号，所述系统消息帧包括剩余或全部的所述网络当前的系统帧号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步前导帧和所述系统消息帧在同步信道中发送。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步信号帧包括主同步信号帧和辅同步信号帧；所述主同步信号帧用于实现通信双方的初同步；

所述辅同步信号帧用于实现通信双方的精准同步。

8.一种自组网的全网同步方法，其特征在于，所述方法包括：

接收发送节点发送的同步前导帧，并根据所述同步前导帧实现与发送节点的时频域同步，其中，所述同步前导帧包括系统消息帧的指示信息；

根据所述指示信息接收所述发送节点发送的系统消息帧，并根据所述系统消息帧实现网络帧同步；

其中，当所述自组网中的所有节点都实现网络帧同步时，所述自组网实现全网同步；

其中，所述自组网中各节点的同步超帧的发送时间具有周期性，将每一周期划分为若干个时间段，并对划分后的时间段按照时间的先后顺序进行编号得到系统帧号，所述自组网中的各个节点与系统帧号具有对应关系；

所述同步前导帧和所述系统消息帧包含于同一同步超帧中，所述自组网中的各个节点在该节点对应的系统帧号发送同步超帧。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述系统消息帧包括网络当前的系统帧号，所述根据所述系统消息帧与发送节点实现帧同步，包括：

从所述系统消息帧获取所述网络当前的系统帧号；

并根据所述网络当前的系统帧号实现网络帧同步。