[发明专利]镜头畸变补偿方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种镜头畸变补偿方法、装置、设备和存储介质。所述镜头畸变补偿方法包括：获取图像采集设备的当前采集参数，所述当前采集参数包括镜头参数、光圈参数和距离参数；根据所述当前采集参数确定所述图像采集设备的目标校正系数曲面；根据所述目标校正系数曲面对所述图像采集设备采集的待补偿图像进行亮度补偿。本发明实施例通过采用上述技术方案，当图像采集设备的采集参数发生变化时，无需对图像采集设备进行平场校正即可得到图像采集设备在当前采集参数下的校正系数，能够提高图像采集设备校正系数的确定速度，进而提高图像采集设备进行镜头畸变补偿的速度，并减少对图像采集参数进行镜头畸变补偿所耗费的人力与物力。

技术领域

本发明涉及成像技术领域，尤其涉及一种镜头畸变的补偿方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着成像技术的发展，越来越多的设备会通过所配置的相机进行图像采集来实现一定的功能，如距离检测或安全监控等。

受光学因素的影响，相机拍摄的图像会存在一定的畸变，其中，具有代表性的是相机所拍摄图像的边缘部位会出现亮度值变小的现象，为解决此问题，现有技术一般会通过相机内置的软件对相机进行平场校正(Flat-Field Calibration，FFC)。然而，由于平场校正需要在均匀光场中采集图像，因此，现有技术当需要对设备上配置的相机进行平场校正时，如当相机更换镜头或光圈发生变化时，需要将相机自设备上分离，并移至均匀光场中进平场校正，并在平场校正完成后，重新将相机移动并组装到设备上。

然而，现有的镜头畸变补偿方法需要耗费较多的人力资源与时间资源，当设备应用于实际的生产线上时，会造成较大的资源流失。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种镜头畸变补偿方法、装置、设备和存储介质，以减少镜头畸变补偿所耗费的人力与物力。

第一方面，本发明实施例提供了一种镜头畸变补偿方法，包括：

获取图像采集设备的当前采集参数，所述当前采集参数包括镜头参数、光圈参数和距离参数；

根据所述当前采集参数确定所述图像采集设备的目标校正系数曲面；

根据所述目标校正系数曲面对所述图像采集设备采集的待补偿图像进行亮度补偿。

第二方面，本发明实施例提供了一种镜头畸变补偿装置，包括：

参数获取模块，用于获取图像采集设备的当前采集参数，所述当前采集参数包括镜头参数、光圈参数和距离参数；

系数确定模块，用于根据所述当前采集参数确定所述图像采集设备的目标校正系数曲面；

亮度补偿模块，用于根据所述目标校正系数曲面对所述图像采集设备采集的待补偿图像进行亮度补偿。

第三方面，本发明实施例提供了一种图像采集设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例所述的镜头畸变补偿方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的镜头畸变补偿方法。