[发明专利]声音信号的处理方法、相关设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种声音信号的处理方法，其特征在于，包括：

获取当前帧的第一波束信号集合和第二波束信号集合；所述第一波束信号集合包括多个第一波束信号，所述第一波束信号的波束朝向分布于麦克风阵列的第一拾音区域；所述第二波束信号集合包括多个第二波束信号，所述第二波束信号的波束朝向分布于所述麦克风阵列的第二拾音区域；

根据所述当前帧的前一帧在所述第二拾音区域的第一输出波束信号，从所述第二波束信号集合中确定至少一个第一参考波束信号；

基于所述参考波束信号，滤除所述第一波束信号中包含的第二拾音区域内的信息，得到处理后的第一波束信号集合；

基于所述处理后的第一波束信号集合，确定所述当前帧在所述第一拾音区域的第二输出波束信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第二波束信号集合中确定至少一个第一参考波束信号，具体包括：

获取所述第一输出波束信号的波束标识；所述波束标识用于标识所述第二拾音区域的波束信号；

将所述波束标识对应的波束信号确定为所述第一参考波束信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前帧在所述第一拾音区域的第二输出波束信号，具体包括：

确定与所述当前帧对应的多个时间窗；

确定每个时间窗内所述第一拾音区域中的最大能量波束，得到最大能量波束集合；

基于所述最大能量波束集合，确定所述当前帧在所述第一拾音区域的第二输出波束信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述最大能量波束集合，确定所述当前帧在所述第一拾音区域的第二输出波束信号，具体包括：

确定所述最大能量波束集合中各个最大能量波束的权重；

根据所述权重，对所述处理后的第一波束信号集合中的各个波束信号进行加权，得到所述第二输出波束信号。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定每个时间窗内所述第一拾音区域中的最大能量波束之后，还包括：

记录所述最大能量波束集合中的每个最大能量波束对应的波束标识，以便后续从所述当前帧的后一帧的第一波束信号集合中确定参考波束信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述当前帧为所述麦克风阵列采集的声音信号的第一帧时，从所述第二波束信号集合中随机选取至少一个波束信号作为参考波束信号。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一拾音区域为第一方说话人对应的拾音区域，或，第二方说话人对应的拾音区域。

8.一种声音信号的处理装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取当前帧的第一波束信号集合和第二波束信号集合；所述第一波束信号集合包括多个第一波束信号，所述第一波束信号的波束朝向分布于麦克风阵列的第一拾音区域；所述第二波束信号集合包括多个第二波束信号，所述第二波束信号的波束朝向分布于所述麦克风阵列的第二拾音区域；

参考波束信号第一确定单元，用于根据所述当前帧的前一帧在所述第二拾音区域的第一输出波束信号，从所述第二波束信号集合中确定至少一个第一参考波束信号；

滤除单元，用于基于所述参考波束信号，滤除所述第一波束信号中包含的第二拾音区域内的信息，得到处理后的第一波束信号集合；

确定单元，用于基于所述处理后的第一波束信号集合，确定所述当前帧在所述第一拾音区域的第二输出波束信号。

9.一种声音信号的处理设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的声音信号的处理方法的各个步骤。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的声音信号的处理方法的各个步骤。