[发明专利]电堆堆叠治具

权利要求书

1.一种电堆堆叠治具，用于堆叠开设有多个内定位孔的叠片，其特征在于，所述电堆堆叠治具包括：

底座；及

内定位组件，包括：

内定位座，固定于所述底座，多个内定位杆可设置于所述内定位座；

安装于所述底座的安装架；

可滑动地安装于所述安装架的卡爪扶正机构，所述卡爪扶正机构可夹持所述内定位杆，且可操作地沿所述内定位杆的延伸方向滑动，所述叠片可套设于所述多个内定位杆，并承载于所述卡爪扶正机构。

2.根据权利要求1所述的电堆堆叠治具，其特征在于，所述内定位组件还包括内定位伺服机构，所述内定位伺服机构与所述卡爪扶正机构传动连接，以驱动所述卡爪扶正机构沿所述内定位杆滑动。

3.根据权利要求2所述的电堆堆叠治具，其特征在于，所述内定位伺服机构用于按预设频率驱动所述卡爪扶正机构做间歇滑动，以调节所述卡爪扶正机构上所述叠片的高度。

4.根据权利要求3所述的电堆堆叠治具，其特征在于，所述内定位组件还包括用于获取所述卡爪扶正机构上所述叠片的高度信息的高度传感器，所述内定位伺服机构根据所述高度信息调整所述卡爪扶正机构做间歇滑动的步距，以将所述叠片的高度调整至预设高度。

5.根据权利要求1所述的电堆堆叠治具，其特征在于，所述卡爪扶正机构包括与所述内定位杆夹持的夹紧状态及与所述内定位杆分离的打开状态，并可在所述夹紧状态与所述打开状态之间切换。

6.根据权利要求5所述的电堆堆叠治具，其特征在于，所述卡爪扶正机构包括：

连接板，可滑动地安装于所述安装架；

扶正爪，一端安装于所述连接板，另一端形成有用于与所述内定位杆夹持的卡口，且所述扶正爪相对于所述连接板沿垂直于所述内定位杆的方向可伸缩。

7.根据权利要求6所述的电堆堆叠治具，其特征在于，所述扶正爪内部形成有进气腔，所述卡口的内壁开设有与所述进气腔连通的安装孔，所述安装孔内安装有定位件。

8.根据权利要求1所述的电堆堆叠治具，其特征在于，还包括外定位组件，所述外定位组件包括外定位座及多个安装于所述外定位座并沿所述内定位座的周向设置的外挡边，多个所述外挡边围设成外定位空间，且所述内定位座位于所述外定位空间内。

9.根据权利要求8所述的电堆堆叠治具，其特征在于，所述外挡边呈板状，且相邻的两个所述外挡边相互垂直，以使所述外定位空间呈矩形。

10.根据权利要求8所述的电堆堆叠治具，其特征在于，多个所述外挡边在所述外定位座上的位置可调，以调节所述外定位空间的尺寸。

11.根据权利要求10所述的电堆堆叠治具，其特征在于，多个所述外挡边可滑动地安装于所述外定位座，所述外定位组件还包括外定位伺服机构，所述外定位伺服机构与多个所述外挡边传动连接，以驱动多个所述外挡沿所述外定位座滑动。

12.根据权利要求11所述的电堆堆叠治具，其特征在于，所述外定位座上开设有多个导向槽，所述外定位伺服机构包括：

涡盘，可在转动安装于所述底座，所述涡盘的表面具有涡卷；

多个连接轴，分别穿设于所述导向槽，每个所述连接轴的一端与所述外挡边固定连接，另一端与所述涡卷啮合；及

驱动件，与所述涡盘传动连接，以驱动所述涡盘旋转。