[发明专利]激光陀螺仪高速数据采集与存储装置

权利要求书

1.一种激光陀螺仪高速数据采集与存储装置，其特征在于：包括上位机(1)和下位机(2)，所述上位机(1)和下位机(2)进行通讯连接；其特征在于；所述下位机(2)通过第一37芯插头(3)与待测激光陀螺仪内的第二37芯插头(4)之间通过37芯线缆相连接；所述下位机(2)上设置串行转网络接口(5)，所述串行转网络接口(5)通过以太网与上位机(1)之间进行通讯连接。

2.根据权利要求1所述的激光陀螺仪高速数据采集与存储装置，其特征在于：所述下位机(2)采用STM32微控制器。

3.根据权利要求2所述的激光陀螺仪高速数据采集与存储装置，其特征在于：所述STM32微控制器内置有STM32定时器，所述STM32定时器定时器配置TIM1、TIM2、TIM3、TIM4四种定时模式。

4.根据权利要求3所述的激光陀螺仪高速数据采集与存储装置，其特征在于：所述IM1、TIM3、TIM 4采用编码器模式，对两路相位差为90°脉冲信号进行编码计数；TIM2设置为0.5ms触发中断，进行原始2kHz数据采样，对于采样后数据进行87阶FIR低通滤波。

5.根据权利要求1所述的激光陀螺仪高速数据采集与存储装置，其特征在于：所述串行转网络接口(5)采用RS232接口进行数据传输。

6.根据权利要求1所述的激光陀螺仪高速数据采集与存储装置，其特征在于：所述上位机(1)设置有实时监控IP通道和高速数据采集IP通道，所述实时监控IP通道为激光陀螺仪正常测试时数据采集通道，所述高速数据采集IP为激光陀螺仪高速数据采集存储通道。