[发明专利]一种自动发球器

权利要求书

1.一种自动发球器，其特征在于：包括支撑座、发球驱动装置、设置于支撑座上并用于发射球体的发球筒和与发球筒连通并用于储存多个球体的储球筒，所述储球筒的底部设有与发球筒的内部连通的进球口，所述进球口内活动设置有挡球板，所述发球筒的底部活动设置有弹球块，所述发球驱动装置用于驱动挡球板移动以挡止储球筒内的球体进入发球筒和用于驱动弹球块将进入发球筒内的球体弹出至外界。

2.根据权利要求1所述的一种自动发球器，其特征在于：所述支撑座包括固定底座和设置于固定底座上的两个支撑柱，两个所述支撑柱分别以固定底座的中心面对称设置，两个所述支撑柱均设置有支撑轴，所述支撑轴与支撑柱垂直设置；所述发球筒经由支撑轴与两个支撑柱转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动发球器，其特征在于：所述发球筒的两侧均设置有与支撑轴转动套接的转动套筒，所述支撑轴的两侧均设有限位块，所述转动套筒的内壁的两侧均设有绕支撑轴转动的抵触块。

4.根据权利要求2所述的一种自动发球器，其特征在于：所述固定底座内设置有用于对发球驱动装置进行供电的储电源，所述自动发球器还包括用于对储电源进行无线充电的无线充电座。

5.根据权利要求1所述的一种自动发球器，其特征在于：所述发球筒与储球筒交叉设置，所述发球筒的轴线与储球筒的轴线之间的夹角β的范围为大于0°＜β≤90°。

6.根据权利要求1所述的一种自动发球器，其特征在于：所述发球驱动装置包括设置于发球筒的底部的弹性件及用于驱动弹球块沿着发球筒的轴线移动的驱动机构，所述弹性件的一端与发球筒连接，弹性件的另一端与弹球块连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动发球器，其特征在于：所述发球驱动装置还包括转动设置于发球筒内的转动块和与转动块铰接的推杆，所述推杆的一端铰接于转动块的偏心位置，推杆的另一端与挡球板的底部铰接；所述驱动机构用于驱动转动块转动。

8.根据权利要求7所述的一种自动发球器，其特征在于：所述驱动机构包括设置于发球筒内的驱动箱体、转动设置于驱动箱体内的转动轴、设置于转动轴上转动齿轮、设置于转动轴上的不完全齿轮及装设于驱动箱体内并用于驱动转动齿轮转动的驱动装置，所述转动轴的一端突伸至驱动箱体外与转动块连接；所述弹球块靠近驱动箱体的一侧设置有与不完全齿轮的齿牙啮合的齿条。

9.根据权利要求8所述的一种自动发球器，其特征在于：所述驱动装置包括装设于驱动箱体内的驱动电机和齿轮传动组件，所述驱动电机经由齿轮传动组件与转动齿轮驱动连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动发球器，其特征在于：所述储球筒与发球筒可拆卸地连接，所述发球筒的外壁设置用于供储球筒套接的套接筒，所述套接筒的外侧设置有卡接柱，所述储球筒的筒壁设置有L型的卡接槽，所述卡接槽贯穿储球筒的筒壁且与储球筒的底部连通。