[发明专利]一种履带行走装置及履带起重机有效
| 申请号： | 201911418664.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111056456B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 顾赟琪;焦战方;石磊庭 | 申请（专利权）人： | 浙江三一装备有限公司 |
| 主分类号： | B66C23/36 | 分类号： | B66C23/36;B66C23/62 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 崔熠 |
| 地址： | 313028 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 履带 行走 装置 起重机 | ||
1.一种履带行走装置，包括履带架和环绕所述履带架的履带板，所述履带架两端分别设有驱动轮，所述履带架底部设有多个支重轮，所述驱动轮和多个所述支重轮分别和所述履带板的轮齿卡合，其特征在于，还包括至少一个导向轮，所述导向轮始终和所述履带板的轮齿卡合，且所述导向轮和所述支重轮之间通过拉板铰接。
2.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，所述拉板的两端分别通过销轴和所述支重轮以及所述导向轮连接。
3.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，还包括弹簧，所述弹簧的两端分别连接所述拉板和所述履带架。
4.根据权利要求3所述的履带行走装置，其特征在于，所述履带架上设有第一耳板，所述拉板上设有第二耳板，所述弹簧的两端分别固定在所述第一耳板和所述第二耳板上。
5.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，所述导向轮的直径小于所述支重轮的直径。
6.根据权利要求5所述的履带行走装置，其特征在于，所述导向轮的直径小于所述支重轮直径的1/2。
7.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，所述履带架的上部设有引导轮，所述引导轮和所述履带板的轮齿卡合。
8.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，所述履带架的上部设有托架，所述托架位于所述履带架和所述履带板之间。
9.一种履带起重机，其特征在于，包括起重机本体和两个如权利要求1～8任一项所述的履带行走装置，两个所述履带行走装置设在所述起重机本体的底部。
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B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的，如径向位置可变的，可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的，如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
