[发明专利]一种用于送货装置的控制方法、装置及送货装置在审
| 申请号： | 201911418958.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113064416A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 周枢;吴剑;冯志群;费兆军;易作为 | 申请（专利权）人： | 青岛海高设计制造有限公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/03 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 陶俊洁 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 送货 装置 控制 方法 | ||
1.一种用于送货装置的控制方法，其特征在于，包括：
获取用户指令及目标位置；
获取所述送货装置的位置信息，根据所述目标位置及所述送货装置的位置信息计算所述送货装置与所述目标位置的距离；
根据所述送货装置与所述目标位置的距离控制所述送货装置向所述目标位置移动；
所述送货装置的位置信息与所述目标位置通过蓝牙定位得到。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过蓝牙定位得到所述送货装置的位置信息与所述目标位置，包括：
通过计算所述定位信标广播的定位信标地址和接收信号强度指示值RSSI得到所述送货装置的位置信息与所述目标位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
在检测到有物品进入所述送货装置后，控制所述送货装置关闭。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述送货装置到达所述目标位置时，控制送货装置开启。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
在检测到有物品离开所述送货装置后，控制所述送货装置关闭。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在检测到有物品离开所述送货装置并控制所述送货装置关闭后，还包括：
控制所述送货装置回到初始位置。
7.根据权利要求3至6任一项所述的方法，其特征在于，控制所述送货装置关闭包括：
通过控制所述送货装置的货仓下降，使得所述送货装置关闭。
8.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，控制送货装置开启包括：
通过控制所述送货装置的货仓上升，使得所述送货装置开启。
9.一种用于送货装置的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于送货装置的控制方法。
10.一种送货装置，其特征在于，包括如权利要求9所述的控制装置。
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