[发明专利]可视变向手术动力装置

权利要求书

1.一种可视变向手术动力装置，包括：

手柄；

刀具，其包括刀杆和刀头，所述刀杆的后端与所述手柄连接，所述刀杆的前端与所述刀头的后端通过转动连接机构连接，使所述刀头可以绕转动轴线转动以调节所述刀头的中心线轴线与所述刀杆的中心轴线之间的夹角；

刀头变向装置，其用于驱动所述刀头绕所述转动轴线转动；

其特征在于，还包括：

摄像组件，其包括摄像头和线缆，所述摄像头与所述刀头连接，且随着所述刀头绕所述转动轴线的转动而转动，所述线缆的前端与所述摄像头连接；

所述刀头变向装置包括转向头和牵拉件，所述转向头套设在所述刀头和所述摄像头的外周，所述转向头的后端设置第二连接部，所述牵拉件的前端设置有与所述第二连接部配合的第一连接部，所述牵拉件可在解锁位置与锁止位置之间旋转，当所述牵拉件位于所述解锁位置时，所述第一连接部与所述第二连接部结合，当所述牵拉件位于锁止位置时，所述第一连接部与所述第二连接部脱离。

2.根据权利要求1所述的可视变向手术动力装置，其特征在于，所述刀头变向装置还包括器械管以及牵拉驱动机构，所述器械管套设在所述刀杆和所述线缆的外周，且所述器械管的后端固定在所述手柄上，且所述转向头的后端与所述器械管的前端可绕所述转动轴线转动地连接，所述牵拉件设置在所述器械管内，且可沿所述器械管的轴向方向前后移动，所述牵拉件的前端与所述转向头的后端连接，所述牵拉驱动机构设置在所述手柄上，且所述牵拉驱动机构与所述牵拉件的后端连接，用于驱动所述牵拉件沿所述器械管的轴向前后运动。

3.根据权利要求2所述的可视变向手术动力装置，其特征在于，所述摄像头包括安装件、图像传感器和照明件，所述安装件固定在所述转向头内，所述图像传感器和所述照明件安装在所述安装件上。

4.根据权利要求2所述的可视变向手术动力装置，其特征在于，所述牵拉件为管状，所述牵拉件内套于所述器械管内，所述刀杆和所述线缆容纳于所述牵拉件内。

5.根据权利要求4所述的可视变向手术动力装置，其特征在于，所述手柄上设置有用于驱动所述牵拉件在解锁位置与锁止位置之间旋转的解锁套；在所述牵拉件的前端与所述转向头的后端之间设置有锁定机构，当所述牵拉件位于所述解锁位置时，所述锁定机构允许所述转向头绕所述转动轴线转动，当所述牵拉件位于锁止位置时，所述锁定机构限制所述转向头绕所述转动轴线转动。

6.根据权利要求5所述的可视变向手术动力装置，其特征在于，在所述转动轴线两侧的所述转向头的后端壁上各设置有一个所述第二连接部。

7.根据权利要求5所述的可视变向手术动力装置，其特征在于，所述锁定机构包括自所述牵拉件的前端面沿轴向向前延伸的凸耳，当所述牵拉件转动至所述解锁位置时，所述凸耳位于所述转动轴线上，当所述牵拉件转动至所述锁止位置时，所述凸耳位于所述转动轴线的一侧，且所述凸耳插入所述转向头的后端内。

8.根据权利要求5所述的可视变向手术动力装置，其特征在于，所述手柄包括固定套，所述固定套固定在所述器械管的后端上，所述牵拉件的后端从所述器械管的后端伸出，所述解锁套固定在所述牵拉件的后端上，所述牵拉驱动机构包括调节螺套和弹性部件，所述调节螺套位于所述解锁套的前侧，所述调节螺套套在所述固定套上且与所述固定套螺纹配合，所述弹性部件设置在所述解锁套与所述手柄之间，用于驱动所述解锁套向前运动。

9.根据权利要求5所述的可视变向手术动力装置，其特征在于，所述手柄包括位于所述解锁套后侧的管座，所述解锁套的后端与所述管座的前端之间插接配合，且在所述解锁套的后端与所述管座的前端之间设置有定位机构，用于当所述牵拉件转动至锁止位置时，所述定位机构限制所述解锁套轴向移动，允许所述解锁套旋转，当所述牵拉件转动至解锁位置时，所述定位机构限制所述解锁套旋转，允许所述解锁套轴向移动。

10.根据权利要求9所述的可视变向手术动力装置，其特征在于，所述手柄包括位于所述解锁套后侧的管座，所述解锁套的后端与所述管座的前端插接配合，所述定位机构包括设置在所述解锁套的后端或所述管座的前端上的锁止凸台和设置所述管座的前端或所述解锁套的后端上的与所述锁止凸台配合的槽道，所述槽道包括沿圆周方向延伸的旋向槽道和沿轴向延伸的且与所述旋向槽道的一端连通的轴向槽道；当所述牵拉件位于锁止位置时，所述锁止凸台位于所述旋向槽道内，当所述牵拉件转动至解锁位置时，所述锁止凸台位于所述轴向槽道内。