[发明专利]底座组件、清洁设备、倒灰方法及存储介质

权利要求书

1.一种底座组件，包括底座本体，所述底座本体具有与清洁设备的清洁主机配合的插接凹槽，其特征在于，还包括：

锁扭驱动组件，安装在所述插接凹槽的内壁上，与插接在所述插接凹槽内的所述清洁主机中尘盒的盒盖锁扭接触；

推杆驱动组件，安装在所述插接凹槽的底部，位于插接在所述插接凹槽内的所述清洁主机中所述尘盒的盒盖下方；

控制器，分别与所述锁扭驱动组件和所述推杆驱动组件连接，根据接收到倒灰指令，控制所述锁扭驱动组件打开所述盒盖锁扭，控制所述推杆驱动组件推动所述盒盖拍打所述尘盒。

2.根据权利要求1所述的底座组件，其特征在于，所述锁扭驱动组件包括：第一电机和旋转机构；

所述旋转机构的一端与所述第一电机连接，所述旋转机构的另一端与插接在所述插接凹槽内的所述清洁主机中的所述盒盖锁扭接触；

所述第一电机与所述控制器连接，在所述控制器的触发下驱动所述旋转机构转动，拨动所述盒盖锁扭打开或关闭所述尘盒的盒盖。

3.根据权利要求2所述的底座组件，其特征在于，所述旋转机构包括旋转轮和拨杆；

所述旋转轮与所述第一电机的电机轴连接，所述拨杆的一端与所述旋转轮连接，所述拨杆的另一端与插接在所述插接凹槽内的所述清洁主机中的所述盒盖锁扭接触。

4.根据权利要求1-3任一项所述的底座组件，其特征在于，还包括第一传感器；

所述第一传感器安装在所述锁扭驱动组件的安装位置处，所述第一传感器与所述控制器连接，检测所述盒盖锁扭的开关状态信息，将所述开关状态信息传输给所述控制器。

5.根据权利要求1所述的底座组件，其特征在于，所述推杆驱动组件包括第二电机、偏心轮、转轴和推杆；

所述转轴的一端与所述推杆连接，所述转轴的另一端与所述偏心轮连接；

所述第二电机分别与所述控制器和所述偏心轮连接，在所述控制器的触发下驱动所述偏心轮旋转，通过所述转轴带动所述推杆上下移动，所述推杆推动所述盒盖拍打所述尘盒。

6.根据权利要求5所述的底座组件，其特征在于，还包括第二传感器；

所述第二传感器安装在所述推杆驱动组件的安装位置处，所述第二传感器与所述控制器连接；

所述第二传感器检测所述推杆的移动状态信息，将所述移动状态信息传输给所述控制器；所述控制器根据所述移动状态信息，确定所述推杆推动所述盒盖拍打所述尘盒的拍打次数。

7.根据权利要求5所述的底座组件，其特征在于，

所述控制器，用于根据所述第二电机的转速、转动时间和预设的推杆移动距离，确定所述推杆推动所述盒盖拍打所述尘盒的拍打次数。

8.根据权利要求6或7所述的底座组件，其特征在于，

所述控制器，用于根据所述拍打次数大于或等于预设数值，控制所述推杆驱动组件推合所述盒盖，控制所述锁扭驱动组件关闭所述盒盖锁扭；或者，

所述控制器，用于记录推杆驱动组件的运行时长，根据所述运行时长大于或等于预设时长，控制所述推杆驱动组件推合所述盒盖，控制所述锁扭驱动组件关闭所述盒盖锁扭。

9.根据权利要求1-3、5-7任一项所述的底座组件，其特征在于，

还包括倒灰按键；所述倒灰按键设置在所述底座本体上，所述倒灰按键与所述控制器连接；所述控制器根据检测到所述倒灰按键被点击，确定接收到所述倒灰指令；或者，

还包括第三传感器；所述第三传感器安装在所述插接凹槽内，所述第三传感器与所述控制器连接，检测所述清洁主机的插接状态，传输所述插接状态给所述控制器；所述控制器根据所述插接状态指示所述清洁主机插接到位，确定接收到所述倒灰指令。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括清洁主机和权利要求1-9任一项所述的底座组件；

所述清洁主机可拆卸地插接在所述底座组件的所述插接凹槽中；

所述锁扭驱动组件打开所述清洁主机中尘盒的盒盖锁扭，所述推杆驱动组件推动所述尘盒的盒盖拍打所述尘盒。