[发明专利]一种无刷直流电机的控制装置及方法

权利要求书

1.一种无刷直流电机的控制装置，其特征在于，包括：

输出三相桥，连接外部无刷直流电机的三相输入端；

输入电压检测电路，与所述输出三相桥并联在输入电源两极之间；

微控制器，所述微控制器的输入端连接所述输入电压检测电路、所述无刷直流电机的三相输入端，所述微控制器的输出端连接所述输出三相桥，所述微控制器采用PWM-ON调制方式向所述输出三相桥发送第一驱动信号，并检测所述无刷直流电机的三相输入端的端电压，结合输入电压检测电路采样得到的电源电压，计算得到提前换相的第二驱动信号，将所述第二驱动信号发送给输出三相桥；所述换相的逻辑为：检测第一个过零点，然后进行奇数号换相，并记录下该过零点与上一个过零点之间的间隔时间T₆₀，再除以2得到延迟30度所需要的时间T₃₀＝T₆₀/2；所述第一驱动信号的偶数号扇区为两相导通，奇数号为三相导通；开启定时器延迟T₃₀后进行偶数号换相；开启续流屏蔽时间，在屏蔽结束后开启AD过零检测；检测到过零点后再进行以上步骤的操作，以此循环往复；

电流检测电路，串联在输入电源的负极与所述输出三相桥之间，并连接所述微控制器。

2.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机的控制装置，其特征在于，进一步包括：

直流母线支撑电容，与所述输出三相桥并联在输入电源两极之间。

3.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机的控制装置，其特征在于，

所述输入电压检测电路为两个串联的第一电阻和第二电阻，所述第一电阻连接输入电源的正极，所述第二电阻连接输入电源的负极。

4.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机的控制装置，其特征在于，

所述电流检测电路为一个第三电阻。

5.一种无刷直流电机的控制方法，其特征在于，

采用PWM-ON调制方式向输出三相桥发送第一驱动信号；

检测所述无刷直流电机的三相输入端的端电压；

采样所述端电压，结合采样输入电源的电压得到的电源电压，计算得到提前换相的第二驱动信号，包括：以预设的超前角进行提前换相操作，得到第二驱动信号，包括：在反电势的所述端电压后沿以脉宽调制开启时检测二分之一电源电压加上第一常数和脉宽调制关闭时检测过零点加上第一常数，以及在端电压前沿以脉宽调制开启时检测二分之一电源电压减去第一常数和脉宽调制关闭时检测电源电压减去第一常数，以检测到各数值的时刻作为换相时刻；

将所述第二驱动信号发送给输出三相桥；

所述换相的逻辑为：

检测第一个过零点，然后进行奇数号换相，并记录下该过零点与上一个过零点之间的间隔时间T₆₀，再除以2得到延迟30度所需要的时间T₃₀＝T₆₀/2；所述第一驱动信号的偶数号扇区为两相导通，奇数号为三相导通；

开启定时器延迟T₃₀后进行偶数号换相；

开启续流屏蔽时间，在屏蔽结束后开启AD过零检测；

检测到过零点后再进行以上步骤的操作，以此循环往复。

6.根据权利要求5所述的一种无刷直流电机的控制方法，其特征在于，

所述检测第一个过零点，然后进行奇数号换相，包括：

根据扇区是偶数号扇区并且完成第一时长延时，开启对应检测相的反电势AD扫描；

根据端电压前后沿对应阈值判断是否发生换相，所述阈值为具有超前角度的阈值根据端电压达到所述阈值，进行换相操作。

7.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如权利要求5或6所述的方法。

8.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求5或6所述的方法。