[发明专利]动力系统集成控制系统、方法及存储介质

说明书

本申请实施例中提供了一种动力系统集成控制系统、方法及存储介质。控制系统包括信号处理模块，用于接收多个模拟/数字输入信号、将多个模拟/数字输入信号转换为多个输入CAN信号、接收多个输出控制信号并发送至多个控制目标；集成控制模块，用于接收多个输入CAN信号、根据多个输入CAN信号得到多个输出控制信号；用于根据多个诊断及刷写需求信号生成关于多个控制目标的多种故障信息；OBD接口模块，用于将故障诊断设备的多个诊断及刷写需求信号发送至集成控制模块、将多种故障信息输出至故障诊断设备。本申请将动力系统包括整车控制、电池控制及电机控制等多个电控单元集成为一个集成控制模块，使得整车电控系统高度集成化。减少了硬件成本，提高了产品开发效率以及维护效率。

技术领域

本申请属于电力控制系统技术领域，具体地，涉及一种动力系统集成控制系统、方法及存储介质。

背景技术

随着“互联网+”和社会智能化普及，新能源汽车逐渐向网联化、智能化方向发展。当前新能源动力系统电控部件相对比较多，当某个部件发生故障时，电控系统会生产故障码，有些故障不会直接显示在仪表盘上，需要通过OBD(On Board Diagnostics，车载自动诊断系统)接口连接诊断电脑来读取故障码获取具体故障，还可以通过OBD接口采集电控系统中内部数据以及刷写电控数据。一般每个电控部件都配置一个电控系统，同时每个电控系统都配置一个OBD接口用于电控诊断。

图1是目前的动力系统的CAN网络图，目前的燃料电池动力系统包含燃料电池发动机、燃料电池控制器(FCU)、动力电池系统、动力电池控制器(BMS)、变速箱系统、变速箱控制器(TCU)、供氢系统以及供氢系统控制器(HMS)等。每个控制器硬件都有各自的诊断口，各个控制器通过CAN网络交互。

然而电控系统硬件成本高，产品开发效率低且售后服务不便捷，且电控诊断接口多会造成电控标定刷写多以及存在数据采集工具不统一的问题。

发明内容

本发明提出了一种动力系统集成控制系统及方法，旨在解决现有技术中动力系统电子控制部件多、电控诊断OBD接口多的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种动力系统集成控制系统，具体包括：

信号处理模块，用于接收多个模拟/数字输入信号，用于将多个模拟/数字输入信号转换为多个输入CAN信号，用于接收多个输出控制信号并发送至多个控制目标；

集成控制模块，用于接收多个输入CAN信号，用于根据多个输入CAN信号得到多个输出控制信号；用于根据多个诊断及刷写需求信号生成关于多个控制目标的多种故障信息；

OBD接口模块，用于将故障诊断设备的多个诊断及刷写需求信号发送至集成控制模块，用于将多种故障信息输出至故障诊断设备。

可选地，信号处理模块包括整车控制信号处理单元、车部件信号处理单元、动力电池信号处理单元以及燃料电池信号处理单元。

可选地，多个模拟/数字输入信号包括动力电池模拟/数字输入信号、燃料电池模拟/数字输入信号、整车控制模拟/数字输入信号以及车部件模拟/数字输入信号。

可选地，集成控制模块集成多个单元结构，多个单元具体包括：

一体化控制单元：用于接收多个输入CAN信号，并将多个输入CAN信号发送至对应的控制单元，多个输入CAN信号包括整车输入CAN信号、动力电池输入CAN信号、燃料电池输入CAN信号以及车部件输入CAN信号；用于发送多个输出控制信号，多个输出控制信号包括整车输出控制信号、动力电池输出控制信号、燃料电池输出控制信号以及车部件输出控制信号；用于接收多个诊断及刷写需求信号，并将多个诊断及刷写需求信号发送至对应的控制单元；

整车控制单元：用于接收一体化控制单元发送的整车输入CAN信号，并根据输入CAN信号生成整车输出控制信号；