[发明专利]一种软包锂电池用极耳裁切装置及方法

权利要求书

1.一种软包锂电池用极耳裁切装置，其特征是：是由切刀驱动机构、下切刀机构、上切刀机构、CCD机构和裸电芯上料机构组成的，所述的切刀驱动机构包括一号伺服电机、一号电机支架、一号右侧立板、一号联轴器、一号螺母滑块、一号直线导轨、一号左侧立板、一号滚珠丝杠、侧立板、限位块、缓冲垫、上切刀线轨和上安装板；所述的下切刀机构包括二号伺服电机、二号联轴器、下切刀底座、磨刀单元、下切刀、边角料收纳箱、刮刀单元和二号滚珠丝杠；所述的下切刀底座包括一号滑动槽、二号滑动槽、基座、二号直线导轨、二号左侧立板、二号孔、弹簧止块、一号孔和刮刀安装板；所述的磨刀单元包括一号磨砂辊、一号缓冲件、一号弹簧、一号轴、二号轴、二号弹簧、二号缓冲件、二号磨砂辊、二号辊筒轴和一号辊筒轴；所述的刮刀单元包括一号毛刷、一号毛刷基座、刮刀左立板、活塞杆、活塞、刮刀右立板、二号毛刷基座和二号毛刷；所述的上切刀机构包括上切刀、上切刀安装槽、上切刀底座、二号连接座、一号气缸和线轨凹槽；所述的CCD机构包括CCD相机和CCD支架；所述的裸电芯上料机构包括旋转气缸、一号连接座、裸电芯托盘和裸电芯；所述下切刀机构安装于切刀驱动机构的一号螺母滑块上，所述上切刀机构的一号气缸安装于切刀驱动机构上安装板上，所述CCD机构设置于下切刀机构和裸电芯上料机构之间，所述裸电芯上料机构设置于切刀驱动机构左侧；所述一号伺服电机通过一号电机支架安装于一号右侧立板上，所述一号伺服电机轴通过一号联轴器与一号滚珠丝杠右端连接，所述一号滚珠丝杠左端与一号左侧立板转动连接，所述一号滚珠丝杠与一号螺母滑块转动连接，所述一号螺母滑块底部与一号直线导轨滑动连接，所述一号螺母滑块右侧上部设置有侧立板，所述侧立板顶部安装有上安装板，所述上切刀线轨安装于侧立板上，所述上切刀线轨下部设置有缓冲垫和限位块，所述缓冲垫和限位块安装于侧立板上，所述缓冲垫设置于限位块上面；所述二号伺服电机安装于下切刀底座右端，所述二号伺服电机轴通过二号联轴器与二号滚珠丝杠右端连接，所述二号滚珠丝杠左端与下切刀底座的二号左侧立板转动连接，所述二号滚珠丝杠与下切刀下半部转动连接，所述下切刀是切刀和螺母滑块集成件，所述下切刀底部与二号直线导轨滑动连接，所述磨刀单元设置于下切刀和下切刀底座之间，所述边角料收纳箱设置于下切刀底座之间一侧，所述刮刀单元安装于下切刀底座上部；所述一号滑动槽设置于基座上，左右对称设置，共2个，所述二号滑动槽设置于基座上，左右对称设置，共2个，所述一号滑动槽设置于二号滑动槽上部，所述二号直线导轨设置于基座上，所述二号左侧立板设置于基座左端，所述一号孔设置于弹簧止块上，一号孔左侧有2个，右侧有2个，所述二号孔设置于弹簧止块上，一号孔左侧有2个，右侧有2个，所述弹簧止块设置于基座上，左右对称设置，共2个，所述刮刀安装板设置于基座上部；所述一号磨砂辊通过一号辊筒轴与一号滑动槽滚动连接，所述一号缓冲件设置安装在一号辊筒轴上，左右对称设置，共2个，所述一号缓冲件设置有2个一号轴，所述一号轴上安装有一号弹簧，所述二号磨砂辊通过二号辊筒轴与二号滑动槽滚动连接，所述二号缓冲件安装在二号辊筒轴上，左右对称设置，共2个，所述二号缓冲件设置有2个二号轴，所述二号轴上安装有二号弹簧，所述一号轴与基座上的一号孔对应，伸入伸出，所述二号轴与基座上的二号孔对应，伸入伸出，所述一号弹簧和二号弹簧都顶在弹簧止块上；所述一号毛刷安装与一号毛刷基座上，所述一号毛刷基座安装于基座上，所述刮刀左立板和刮刀右立板安装于刮刀安装板上，所述活塞安装于活塞杆上，组成无杆气缸左右移动，所述二号毛刷基座安装于活塞上，所述二号毛刷安装于二号毛刷基座上，所述二号毛刷随活塞左右移动；所述上切刀安装于上切刀安装槽，所述上切刀安装槽设置于上切刀底座左端，所述二号连接座安装于上切刀底座上部，所述一号气缸通过二号连接座与上切刀底座连接，所述线轨凹槽安装于上切刀底座右端，所述线轨凹槽与切刀驱动机构的上切刀线轨滑动连接；所述CCD相机安装于CCD支架上，所述CCD相机设置于裸电芯极耳焊印正上方；所述旋转气缸通过一号连接座与裸电芯托盘连接，所述裸电芯托盘上放置裸电芯。

2.根据权利要求1所述的一种软包锂电池用极耳裁切装置，其特征是：所述下切刀是切刀和螺母滑块集成件，上部是切刀，下部是螺母滑块，底部安装有直线导轨。

3.根据权利要求1所述的一种软包锂电池用极耳裁切装置，其特征是：所述一号辊筒轴在一号滑动槽左右滚动行程为3mm，所述二号辊筒轴在二号滑动槽左右滚动行程为5mm。