[发明专利]一种带多传感器打印头的打印机架构

权利要求书

1.一种带多传感器打印头的打印机架构，其特征在于，包括打印机主控电路（102）、驱动电路（104）、外部有线或无线数据链路（110）、其它电动模块（114）、打印头数据链路（306）、其它传感器电路（308）、其它传感器电路数据链路（310）、打印头（106）等构成，打印头（106）包括打印头传感器电路（304）和打印头组件（202）等构成，打印头传感器电路（304）包括摄像头及辅助照明组件、位移传感器组件、测距传感器组件和加速度传感器组件等构成。

2.根据权利要求1所述的带多传感器打印头的打印机架构，其中，所述外部有线或无线数据链路（110）连接打印机主控电路（102）和计算机系统（108）（上位机）,计算机系统（108）将打印指令、打印内容数据、背景图片以及定位信息等数据通过外部有线或无线数据链路（110），传送给打印机主控电路（102），

背景图片是打印介质上的打印前已有的图案、图标、表格、文字或色彩等部分或全部，定位信息可以是背景图片中的图案、图标、表格、文字或色彩等之一或之一的部分，也可以是图案、图标、表格、文字或色彩等的部分组合或全部组合，定位信息可能不止一处，每一处定位信息在背景图片中是唯一的，定位信息因使用图案、图标、表格、文字或色彩等具有方向性（例如水平方向），打印内容数据包括将打印的图案、图标、表格、文字或色彩等内容，还包括打印坐标与定位信息之间在横向和纵向的一个或多个的点列差。

3.根据权利要求1所述的带多传感器打印头的打印机架构，其中，所述打印机主控电路（102）传给驱动电路（104）数字驱动信号，控制其它电动模块（114）中的打印头运动机构和打印介质运动机构运动，使得打印头（106）在打印介质上移动。

4.根据权利要求1所述的带多传感器打印头的打印机架构，其中，所述打印机主控电路（102）传给打印头传感器电路（304）启动指令,摄像头及辅助照明组件拍摄打印介质，获得图片数据；位移传感器组件捕获打印头（106）在打印介质上的移动，获得位移数据；测距传感器组件测量打印头（106）与打印介质之间的间隙，获得间隙数据，加速度传感器组件测量打印头（106）的姿态，获得物理空间加速度数据，通过打印头数据链路（306）传送打印机主控电路（102）。

5.根据权利要求1、4所述的方法，其中，打印机主控电路（102）依据摄像头及辅助照明组件的图片数据和测距传感器组件的间隙数据，获得图片数据代表打印介质物理空间距离数据，根据摄像头及辅助照明组件的图片数据、位移传感器组件的位移数据、测距传感器组件的间隙数据，采用图片覆盖未有图片部分和新图片覆盖旧图片部分的方法，依次对图片数据进行物理空间的拼接，获得打印介质最新的物理空间图片数据。

6.根据权利要求2、5所述的方法，其中，打印机主控电路（102）将最新的物理空间图片数据与打印内容数据、背景图片以及定位信息进行对比，识别出打印介质上的定位信息（包括水平方向信息）、已打印的打印内容和未打印的打印内容，依据未打印的打印内容数据，结合未打印的打印内容周围打印介质的图片数据，规划包括需打印的图案、图标、表格、文字或色彩的位置、大小、宽度、高度、角度、之间的距离、方向、顺序和路径等的打印方案。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，打印机主控电路（102）依据测距传感器组件获得的间隙数据，调整打印头组件（202）与打印介质的间隙到打印头组件（202）工作距离以内。

8.根据权利要求4、6、7所述的方法，其中，打印机主控电路（102）依据打印头传感器电路（304）中的位移传感器组件传送的打印头（106）在打印介质上的位移数据，转化为打印头（106）相对于打印介质移动方向、移动速度数据（包括加速度数据），依据加速度传感器组件获得的物理空间加速度数据、打印头106初速度、打印头106初始运动方向，转化为打印头106相对于物理空间的移动方向、速度数据依据测距传感器组件获得的间隙数据，依据打印方案，将未打印的打印内容转化成多个喷墨控制信号的时间序列数据，发送驱动电路（104）。